Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển hiện tại - Chương 1
TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển hiện tại - Chương 1
Tài liệu tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện tại - Chương 1 Điều khiển tối ưu | Chương 1 Điều khiển tối ưu Chương 1 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển EulerLagrange 1766. - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956. - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957. - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR LQR Linear Quadratic Regulator . - Điều khiển kép Feldbaum 1960 . - Thuật toán di truyền 1960 . - Nhận dạng hệ thống 1965 . - Logic mờ 1965 . - Luật điều khiển hệ thống thích nghi mô hình tham chiếu MRAS và bộ tự chỉnh định STR 1970 MRAS Model-Reference Adaptive System STR Self-Tuning Regulator . - Hệ tự học Tsypkin 1971. - Sản phẩm công nghiệp 1982 . - Lý thuyết bền vững 1985 . - Công nghệ tính toán mềm và điều khiển tích hợp 1985 . Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà 2 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó đạt được giá trị cực trị . Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển . Một số ký hiệu sử dụng trong chương 1 . Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu đối tượng điều khiển ĐTĐK cơ cấu điều khiển CCĐK và vòng hồi tiếp K . Với các ký hiệu Xo tín hiệu đầu vào u tín hiệu điều khiển X tín hiệu đầu ra s Xo - X tín hiệu sai lệch f tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J của một hệ thống có thể được đánh giá theo sai lệch của đại lượng được điều khiển X so với trị số mong muốn x0 lượng quá điều khiển trị số cực đại Xmax so với trị số xác lập X ro tính theo phần trăm thời gian quá độ . hay theo một chỉ tiêu hỗn hợp trong điều kiện làm việc nhất định như hạn chế về công suất tốc độ gia tốc . Do đó việc chọn một .
Nam Phương
62
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1
253
139
9
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2
135
158
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0
175
1
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 1
205
204
9
Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5
121
1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi): Phần 1
122
144
2
Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu - ĐH Bách khoa TP.HCM
2
77
1
Thuyết minh đề tài Các điều kiện tối ưu và phương pháp số cho bài toán điều khiển tối ưu không trơn được cho bởi phương trình đạo hàm riêng
10
65
2
Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
9
136
0
Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy
7
111
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22071
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tối ưu
Lý thuyết điều khiển
Điều khiển bền vững
điều khiển mờ
điều khiển thích nghi
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển tối ưu tĩnh
Điều khiển tối ưu động
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
Điều khiển tối ưu RH
Bài toán cơ bản Tối ưu hóa
Quy hoạch tuyến tính
Quy hoạch lồi
Quy hoạch phi tuyến tính
Bài toán thiết kế tối ưu
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Hệ thống điều khiển
Phương pháp điều khiển tối ưu
Phiếm hàm dạng toàn phương
Cực trị phiếm hàm
Nghiên cứu điều khiển tối ưu
Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
Hệ thống treo
Hệ thống treo chủ động
Hai bậc tự do
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Hệ tối ưu
Hệ thích nghi
Chất lượng tối ưu
Đề thi cuối kỳ
Tự động hóa
Đề thi Tự động hóa
Đề thi Điều khiển tối ưu
Bài tập Tự động hóa
Bài tập Điều khiển tối ưu
Bài toán điều khiển tối ưu
Phương trình đạo hàm riêng
Bài toán điều khiển tối ưu không trơn
Phương trình đạo hàm
Phương trình elliptic nửa tuyến tính không trơn
Cấu trúc tối ưu tác động nhanh
Quá trình lặp
Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu
Bài toán điều khiển tàu tiếp cận
Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
Tiêu chuẩn tối ưu
Hàm mục tiêu
Tiêu chuẩn tối ưu LQR
Hệ thống điều khiển tàu thủy
Thuật toán mới
Điều chỉnh tối ưu hệ thống
Điều khiển hệ điều khiển tầng
Điều khiển tầng
Tối ưu hệ thống
Dữ liệu thực nghiệm
Công cụ nhận dạng hệ thống
Động cơ đốt trong
Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
Công cụ System Identification Toolbox
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Luật dẫn tối ưu
Phương pháp dẫn 3 điểm
Điều khiển từ xa thiết bị bay
Kỹ thuật điều khiển tối ưu
Tối ưu hệ điều khiển mực
Điều khiển chất lỏng
Chất lỏng công nghiệp
Chất lỏng với bộ điều khiển Fuzzy Logic
Bộ điều khiển Fuzzy Logic
luận văn
chuyên đề toán
phân tích biến thiên
toán tử trơn
hàm tử
lý thuyết điều khiển tối ưu
Điều khiển hệ tuyến tính dừng
Điều khiển có ràng buộc
Điều khiển dựa trên dữ liệu
Bất đẳng thức ma trận
điện tử
tin học
Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu
Luật dẫn tên lửa
Bài toán dẫn tên lửa
Khoa học kỹ thuật
Bài viết về kỹ thuật
Xe hai bánh tự cân bằng
Hệ thống MIMO
Giải thuật điều khiển tối ưu
Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
Robot dây song song CDPR
Bộ điều khiển PID
Mô hình động học của CDPR
Điều khiển phi tuyến
Động cơ một chiều
Bộ điều khiển mờ
Giải thuật tìm kiếm tối ưu
Giải thuật IMO
Bộ điều khiển PI
Luận văn Thạc sĩ
Kỹ thuật điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Hệ nhiều pin quang điện
Mô phỏng điều khiển tối ưu công suất
Mô hình điều khiển tối ưu công suất
Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
Tối ưu hóa động
Phương pháp quy định hoạt động Bellman
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
245
0
29-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
29-03-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
195
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
171
0
29-03-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
164
0
29-03-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
147
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
128
0
29-03-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
134
0
29-03-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
136
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5034
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.