TAILIEUCHUNG - Chương 3: Điều khiển thích nghi

" Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích được một trạng thái nhât định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi" hay : | Chương 3 Điêu khiên thích nghi Chương 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI Khái niệm Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điêu khiên trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điêu kiện làm việc thay đổi hay Điêu khiên thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điêu chỉnh trong mạch điêu khiên nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lượng của hệ khi thông số của quá trình được điêu khiên không biết trước hay thay đổi theo thời gian . Hệ thống được mô tả trong hình dưới đây gồm 2 vòng - Vòng hồi tiếp thông thường - Vòng hồi tiếp điều khiển thích nghi Kết luận 1. Điêu khiên thích nghi liên quan đến - Sự thay đổi của quá trình động học - Sự thay đổi của các nhiễu lên hệ thống 2. Các hệ thống thích nghi là phi tuyến Nhận dạng hệ thống Làm thế nào đê có được mô hình Adaptation Feedback Trang 257 Chương 3 Điêu khiên thích nghi - Vật lí hộp trắng - Kinh nghiệm hộp đen - Kết hợp hộp xám Kế hoạch hoá thực nghiệm Chọn lựa cấu trúc mô hình - Các hàm chuyên đổi - Đáp ứng xung - Các mô hình trạng thái Tham số thích nghi - Thống kê - Các vấn đê nghịch đảo Inverse Problems Sự hợp lí Ước lượng tham số thích nghi thời gian thực 1. Giới thiệu 2. Bình phương cực tiêu và hồi qui 3. Hệ thống động 4. Các điêu kiện thực nghiệm 5. Các ví dụ 6. Các kết luận Phân loại Có thê phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn sau 1. Hệ thích nghi mô hình tham chiếu MRAS 2. Bộ tự chỉnh định STR 3. Lịch trình độ lợi 4. Hệ tự học 5. Hệ tự tổ chức Trang 258 Chương 3 Điêu khiên thích nghi Ứng dụng Tự chỉnh định Lịch trình độ lợi Thích nghi liên tục Biến đổi Hăng sô Sự biến thiên không biết trước Sự biến thiên biết trước Sử dụng bộ điêu khiên thích nghi Sử dụng lịch trình độ lợi Hình Sơ đồ các ứng dụng Trang .

• Tự động hoá
• quá trình động học
• hệ thống thích nghi
• cấu trúc mô hình
• tham số thích nghi
• mô hinhg MRAS
• sản xuất hàng hoá
• quá trình sản xuất
• tạo ra giá trị
• quá trình lao động
• triết học
• tiểu luận triết học
• triết học và kinh tế
• quan đểm triết học
• tiểu luận
• Tâm lý học lao động
• Bài giảng Tâm lý học lao động
• Tổ chức quá trình lao động
• Quá trình phân công lao động
• Quá trình hiệp tác lao động
• Xây dựng chế độ làm việc
• giá trị thặng dư
• lưu thông tiền tệ
• chuyễn hóa tiền tệ
• Giáo trình Động học
• Động học các quá trình điện cực
• Quá trình điện hóa
• Tốc độ phản ứng điện hóa
• Sự phân cực điện hóa
• Động học các quá trình khuếch tán
• Đề thi học kỳ
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Đề thi Tự động hóa quá trình sản xuất
• Bài tập Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa
• Đáp án đề thi học kỳ I
• Cơ khí chế tạo máy
• Các quá trình sinh học trong kỹ thuật môi trường
• Động học quá trình sinh học
• Động học sinh trưởng vi sinh vật
• Tốc độ sinh trưởng riêng
• Hô hấp chất nội bào
• Phương trình cân bằng vật chất
• Học tập chủ động
• Quá trình học tập chủ động
• Biện pháp học tập chủ động
• Kinh nghiệm học tập chủ động
• Thúc đẩy học tập chủ động
• Tìm hiểu quá trình học tập chủ động
• Tạp chí phân tích
• Động học quá trình phân hủy hecxogen
• Động học quá trình phân hủy octogen
• Động học quá trình phân hủy tetryl
• Hệ oxi hóa nâng cao
• Tác nhân oxi hóa và quang hóa
• Bài giảng Nguyên lý gia công vật liệu
• Nguyên lý gia công vật liệu
• Động học quá trình cắt
• Động học quá trình tiện
• Động học quá trình bào
• Động học quá trình phay
• Cân bằng vật chất
• Động học phản ứng
• Vận tốc phản ứng
• Phản ứng phân hủy
• Quá trình và thiết bị chuyển khối
• Quá trình chuyển khối
• Quá trình chuyển khối cơ bản
• Thiết bị chuyển khối
• Động lực học quá trình chuyển khối
• Bài giảng Nhiệt động lực học
• Nhiệt động lực học
• Chất thuần khiết
• Quá trình đẳng nhiệt
• Quá trình nhiệt động
• Quá trình đẳng tích
• Quá trình đoạn nhiệt
• Bảng ghi nhận quá trình lao động
• Thời gian làm việc
• Bộ phận làm việc
• Chức vụ trách nhiệm
• Công việc đảm trách
• Quá trình rèn luyện
• Nội dung học tập rèn luyện
• Chương trình huấn luyện
• Khen thưởng kỷ luật
• Mô hình hóa
• Mô phỏng các quá trình hóa học
• Tối ưu hóa các quá trình hóa học
• Các quá trình hóa học
• Khảo sát động học
• Bình phản ứng lý tưởng khuấy liên tục
• Bài thuyết trình ngành Y dược
• Bài thuyết trình Sản xuất thuốc
• Sản xuất thuốc
• Sản xuất dược phẩm
• Động học quá trình sấy
• Quá trình sấy
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Điều kiện cân bằng
• điều kiện tự diễn biến
• quá trình hoá học
• nhiệt động học
• quá trình tổng hợp NH3
• hóa học công nghiệp
• Thiết bị sấy
• Nguyên lý làm việc của thiết bị sấy
• Động học của quá trình sấy
• Các dạng thiết bị sấy
• Luận văn tốt nghiệp Vật lý
• Quá trình động học phân tử
• Theo dõi quá trình động học phân tử
• Động học phân tử của adenine
• Lade xung cực ngắn
• Lý thuyết về ADN
• Đồ án tốt nghiệp
• Sấy tầng sôi
• Quá trình sấy tầng sôi
• Động học quá trình sấy tầng sôi
• Kĩ thuật sấy tầng sôi
• Quá trình tầng sôi