TAILIEUCHUNG - Chương 2 : Điều khiển tối ưu

Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ). Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng | Chương 2 Điêu khiên tôi ưu Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điêu khiên được thiết kế ở chế độ làm việc tôt nhất là hệ luôn ở trạng thái tôi ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó đạt được giá trị cực trị . Trạng thái tôi ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra vào sự hiêu biết vê đôi tượng và các tác động lên đôi tượng vào điêu kiện làm việc của hệ điêu khiên . Một sô ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hệ thông điêu khiên như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu đôi tượng điêu khiên ĐTĐK cơ cấu điêu khiên CCĐK và vòng hồi tiếp K . Với các ký hiệu r tín hiệu đầu vào mục tiêu điêu khiên đáp ứng mong muôn của hệ thông. u tín hiệu điêu khiên luật điêu khiên. x tín hiệu đầu ra đáp ứng ra của hệ thông. r - x sai lệch của hệ thông. f tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J của một hệ thông có thê được đánh giá theo sai lệch của đại lượng được điêu khiên x so với trị đáp ứng mong muôn r lượng quá điêu khiên trị sô cực đại xmax so với trị sô xác lập x ro tính theo phần trăm thời gian quá độ . hay theo một chỉ tiêu hỗn hợp trong điêu kiện làm việc nhất định như hạn chế vê công suất tôc độ gia tôc . Do đó việc chọn một luật điêu khiên và cơ cấu điêu khiên đê đạt được chế độ làm việc tôi ưu J đạt cực trị còn tùy thuộc vào lượng thông tin ban đầu mà ta có được. Ở đây chúng ta có thê thấy được sự khác biệt vê kết quả nhận được chất lượng tôi ưu khi lượng thông tin ban đầu thay đổi Hình . Trang 125 Chương 2 Điêu khiên tôi ưu Hình Tôi ưu cục bộ và tôi ưu toàn cục . Khi tín hiệu điêu khiên u giới hạn trong miên U1 U2 ta có được giá trị tôi ưu cực đại J của chỉ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điêu khiên u . Khi tín hiệu điêu khiên u không bị ràng buộc bởi điêu kiện u1 u u2 ta có được giá trị tôi ưu J2 J ứng với u . Như vậy giá trị tôi ưu thực sự bây giờ là J2 . Tổng quát hơn khi ta xét bài toán trong một miên um un nào đó và tìm được giá trị tôi ưu J thì đó là giá trị tôi ưu cục .

• Vật lý
• công nghệ tính toán
• Phương pháp quy hoạch động
• Nguyên lí cực tiểu
• Hệ thống điều khiển
• phương pháp biến phân
• Tính toán hiệu năng cao
• Tính toán trong khoa học công nghệ
• Thách thức tính toán hiệu năng cao
• Giải pháp tính toán hiệu năng cao
• Tìm hiểu tính toán hiệu năng cao
• Vấn đề tính toán hiệu năng cao
• tài liệu học đại học
• lý thuyết điều khiển
• công nghệ tính toán mềm
• điều khiển mờ
• logic mờ
• Tính toán công nghệ gốm sứ
• Công nghệ gốm sứ
• Tính toán xương gốm
• Tính toán men
• Nguyên liệu gốm
• Tạo hình gốm
• Gia công nguyên liệu gốm
• Tính toán kết cấu hàn
• Giáo trình Tính toán kết cấu hàn
• Công nghệ hàn
• Vật liệu chế tạo kết cấu hàn
• Tính toán vật liệu gia công kết cấu hàn
• Tính toán độ bền mối hàn giáp mối
• Tính toán độ bền mối hàn chồng
• luận văn
• công nghệ thông tin
• máy tính cá nhân
• Tính toán phân tán
• ứng dụng Tính toán phân tán
• công nghệ Tính toán phân tán
• Nghiên cứu tính toán lưới
• Bài toán trong an toàn thông tin
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Hệ thống tính toán phân tán
• Công cụ tính toán lưới
• Phân loại lưới tính toán
• Công nghệ tính toán thời cổ
• tài liệu học môn toán
• sổ tay toán học
• tính toán sơ khai
• đếm ngón tay
• cơ sở tính toán
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghệ sấy khí
• Sấy khí bằng oxit nhôm
• Thiết kế công nghệ sấy khí
• Tính toán công nghệ sấy khí
• Tính toán thiết bị sấy khí
• cài đặt máy tính
• Công nghệ phần mềm
• Tính toán lưới
• ứng dụng tính toán lưới
• báo cáo tốt nghiệp
• Công nghệ tính toán mưa
• Công nghệ tính toán lũ lớn
• Công tác phòng chống thiên tai
• Phòng chống thiên tai
• Biến động mưa
• Xây dựng công nghệ tính toán ngập lụt
• Thiết lập bản đồ ngập lụt
• Công nghệ tính toán ngập lụt
• Bản đồ ngập lụt
• Giảm thiểu thiệt hại lũ lụt
• Khóa luận tốt nghiệp Kế toán Kiểm toán
• Kế toán Kiểm toán
• Kế toán tập hợp chi phí sản xuất
• tính giá thành sản phẩm
• Tài chính doanh nghiệp
• Kế toán doanh nghiệp
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Hệ thống lạnh công nghiệp
• Công nghệ lạnh đông
• Tính toán thiết kế kho lạnh
• Tính toán thiết kế hầm nước đá cây
• Tính toán quá trình thủy lực
• Thiết bị trong công nghệ hóa chất
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ hóa chất
• Quá trình thủy lực
• Thiết bị thủy lực
• Công nghệ chế tạo máy
• Chi tiết tay biên
• Đồ án Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Tính toán chế độ cắt
• Tính toán kinh tế
• Luận văn Thạc sĩ
• Giải pháp công nghệ
• Tính toán hiệu năng
• Bộ xử lý đồ họa GPU
• Tính độ bền của mối hàn
• Tính toán kết cấu dàn
• Tính chất vật liệu gốm sứ
• Vật liệu gốm sứ
• Thử nghiệm vật liệu gốm sứ
• Lấy mẫu vật liệu gốm sứ
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Tính toán năng lượng sóng
• Công nghệ phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Thông số đặc trưng của sóng
• Nam châm vĩnh cửu tuyến tính
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Quán tính để ước lượng chuyển động
• Thuật toán định vị quán tính
• Thực hiện tính toán trên trang tính
• tính toán trên trang tính
• ứng dụng công nghệ thông tin
• tin học ứng dụng
• bài giảng tin học
• Nghiên cứu tính toán song song
• Luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin
• Hệ thống tính cước data 3G
• Cách tính cước data 3G
• Tính toán song song
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Lực cản nhớt
• Miền không gian tính toán
• Tính toán mô phỏng số CFD
• Bài toán lực cản nhớt thân tàu
• Hệ thống thông tin kế toán
• Hiệu quả của kế toán máy
• Chức năng kế toán
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Thông tin kế toán trên máy tính