TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Autonomous Mobile Robot That Can Read ´ Dominic Letourneau"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Autonomous Mobile Robot That Can Read ´ Dominic Letourneau | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2004 17 2650-2662 2004 Hindawi Publishing Corporation Autonomous Mobile Robot That Can Read Dominic Letourneau Research Laboratory on Mobile Robotics and Intelligent Systems LABORIUS Department of Electrical Engineering and Computer Engineering University of Sherbrooke Sherbrooke Quebec Canada J1K2R1 Email Francois Michaud Research Laboratory on Mobile Robotics and Intelligent Systems LABORIUS Department of Electrical Engineering and Computer Engineering University of Sherbrooke Sherbrooke Quebec Canada J1K2R1 Email Jean-Marc Valin Research Laboratory on Mobile Robotics and Intelligent Systems LABORIUS Department of Electrical Engineering and Computer Engineering University of Sherbrooke Sherbrooke Quebec Canada J1K2R1 Email Received 18 January 2004 Revised 11 May 2004 Recommended for Publication by Luciano da F. Costa The ability to read would surely contribute to increased autonomy of mobile robots operating in the real world. The process seems fairly simple the robot must be capable of acquiring an image of a message to read extract the characters and recognize them as symbols characters and words. Using an optical Character Recognition algorithm on a mobile robot however brings additional challenges the robot has to control its position in the world and its pan-tilt-zoom camera to find textual messages to read potentially having to compensate for its viewpoint of the message and use the limited onboard processing capabilities to decode the message. The robot also has to deal with variations in lighting conditions. In this paper we present our approach demonstrating that it is feasible for an autonomous mobile robot to read messages of specific colors and font in real-world conditions. We outline the constraints under which the approach works and present results obtained using a Pioneer 2 robot equipped with a Pentium 233

Bạch Yến 50 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461832 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22469 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10842 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10017 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9472 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8233 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8193 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7854 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6629 252

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5745 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 231 0 17-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 253 0 17-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 244 1 17-04-2024

Oreilly learning the vi Editor phần 4

19 227 0 17-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 211 1 17-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 184 0 17-04-2024

Management and Services Part 1

10 155 0 17-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 192 0 17-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7

37 153 0 17-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 105 0 17-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7854 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5551 1315

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3734 1227

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8233 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5226 1122

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3457 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10842 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3662 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4010 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4085 477