TAILIEUCHUNG - EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:6, 594–602 c 2003 Hindawi Publishing

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:6, 594–602 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Design and Implementation of Digital Linear Control Systems on Reconﬁgurable Hardware Marcus Bednara Department of Computer Sciences 12, Hardware-Software-Co-Design, Friedrich-Alexander-Universit¨ t Erlangen, a D-91058 Erlangen, Germany Email: bednara@ Klaus Danne Heinz Nixdorf Institute, University of Paderborn, D-33102 Paderborn, Germany Email: danne@ Markus Deppe Mechatronic Laboratory Paderborn (MLaP), University of Paderborn, D-33098 Paderborn, Germany Email: Oliver Oberschelp Mechatronic Laboratory Paderborn (MLaP), University of Paderborn, D-33098 Paderborn, Germany Email: Frank Slomka Department of Computer Science, Embedded Hardware/Software Systems Group, Carl von Ossietzky Universit¨ t Oldenburg, a D-26111 Oldenburg, Germany Email: ¨ Jurgen. | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003 6 594-602 2003 Hindawi Publishing Corporation Design and Implementation of Digital Linear Control Systems on Reconfigurable Hardware Marcus Bednara Department of Computer Sciences 12 Hardware-Software-Co-Design Eriedrich-Alexander-Universitat Erlangen D-91058 Erlangen Germany Email bednara@ Klaus Danne Heinz Nixdorf Institute University of Paderborn D-33102 Paderborn Germany Email danne@ Markus Deppe Mechatronic Laboratory Paderborn MLaP University of Paderborn D-33098 Paderborn Germany Email Oliver Oberschelp Mechatronic Laboratory Paderborn MLaP University of Paderborn D-33098 Paderborn Germany Email Frank Slomka Department of Computer Science Embedded Hardware Software Systems Group Carl von Ossietzky Universitat Oldenburg D-26111 Oldenburg Germany Email Jurgen Teich Department of Computer Sciences 12 Hardware-Software-Co-Design Eriedrich-Alexander-Universitat Erlangen D-91058 Erlangen Germany Email teich@ Received 14 March 2002 and in revised form 15 October 2002 The implementation of large linear control systems requires a high amount of digital signal processing. Here we show that reconfigurable hardware allows the design of fast yet flexible control systems. After discussing the basic concepts for the design and implementation of digital controllers for mechatronic systems a new general and automated design flow starting from a system of differential equations to application-specific hardware implementation is presented. The advances of reconfigurable hardware as a target technology for linear controllers is discussed. In a case study we compare the new hardware approach for implementing linear controllers with a software implementation. Keywords and phrases digital linear control reconfigurable hardware mechatronic systems. 1. INTRODUCTION Modern controller design

Quế Lâm 54 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461860 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22617 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10061 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9516 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8226 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6671 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5767 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 25-04-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 304 0 25-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 258 0 25-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 172 0 25-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 170 0 25-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7

37 155 0 25-04-2024

MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC

32 175 2 25-04-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 116 0 25-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 107 0 25-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 143 3 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5699 1356

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3764 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5315 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3493 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3680 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4042 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4123 480