TAILIEUCHUNG - Human-Robot Interaction Part 4

Tham khảo tài liệu 'human-robot interaction part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Scaling Effects for Synchronous vs. Asynchronous Video in Multi-robot Search 49 3. Results Data were analyzed using a repeated measures ANOVA comparing streaming video performance with that of asynchronous panoramas. On the performance measures victims found and area covered the groups showed nearly identical performance with victim identification peaking sharply at 8 robots accompanied by a slightly less dramatic maximum for search coverage Fig. 4 . Fig. 4. Area Explored as a function of N robots 2 m The differences in precision for marking victims observed in the pilot study were found again. For victims marked within 2m the average number of victims found in the panorama condition was using 4 robots for 8 robots but dropping back to when using 12 robots. Participants in the Streaming condition were significantly more successful at this range F1 29 p .028 finding and victims respectively Fig. 5 . Fig. 5. Victims Found as a function of N robots within 2 m 50 Human-Robot Interaction A similar advantage was found for victims marked within with the average number of victims found in the panorama condition dropping to and while participants in the streaming condition were more successful F1 29 p .0025 finding and victims respectively Fig. 6 . Fig. 6. Victims Found as a function of N robots within m Fan-out Olsen Wood 2004 is a model-based estimate of the number of robots an operator can control. While Fan-out was conceived as an invariant measure operators are noticed to adjust their criteria for adequate performance to accommodate the available robots Wang et al. 2009 Humphrey et al. 2006 . We interpret Fan-out as a measure of attentional reserves. If Fan-out is greater than the number of robots there are remaining reserves. If Fan-out is less than the number of robots capacity has already been exceeded. Fan-out for the panorama conditions increased from and for 4 to 12 .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
11    155    2    30-11-2024
165    134    2    30-11-2024
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.