TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article Reconfigurable On-Board Vision Processing for Small Autonomous Vehicles"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Reconfigurable On-Board Vision Processing for Small Autonomous Vehicles | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Embedded Systems Volume 2007 Article ID80141 14 pages doi 2007 80141 Research Article Reconfigurable On-Board Vision Processing for Small Autonomous Vehicles Wade S. Fife and James K. Archibald Department of Electrical and Computer Engineering Brigham Young University Provo UT 84602 USA Received 1 May 2006 Revised 17 August 2006 Accepted 14 September 2006 Recommended by Heinrich Garn This paper addresses the challenge of supporting real-time vision processing on-board small autonomous vehicles. Local vision gives increased autonomous capability but it requires substantial computing power that is difficult to provide given the severe constraints of small size and battery-powered operation. We describe a custom FPGA-based circuit board designed to support research in the development of algorithms for image-directed navigation and control. We show that the FPGA approach supports real-time vision algorithms by describing the implementation of an algorithm to construct a three-dimensional 3D map of the environment surrounding a small mobile robot. We show that FPGAs are well suited for systems that must be flexible and deliver high levels of performance especially in embedded settings where space and power are significant concerns. Copyright 2007 W. S. Fife and J. K. Archibald. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Humans rely primarily on sight to navigate through dynamic partially known environments. Autonomous mobile robots in contrast often rely on sensors that are not visionbased ranging from sonar to 3D laser range scanners. For very small autonomous vehicles many types of sensors are inappropriate given the severe size and energy constraints. Since CMOS image sensors are small and a wide range of information can be .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học