TAILIEUCHUNG - Humanitarian Demining Part 13

Tham khảo tài liệu 'humanitarian demining part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 351 Research Challenges robots and how an animal can be trained to interact with a robot we expect to investigate the features of the robot s appearance and the behaviors in order to make the best use of the animal s natural sensory system. A major novelty of the proposed study is that the robot does not duplicate any hardware needed to sense the environment wherever the animal can do it better. Hence the robot becomes simpler and cheaper. Furthermore the robot learns from the animal how to move in a cluttered environment while restricting the animal s movements to a given area of interest. In the area of forcing an animal to behave in a given way some work has been done on invasive techniques such as invoking behaviors through artificial stimulation of the animal s nervous system. A Bio-robotic system has been explained where a cockroach is electrically stimulated to turn left and right to keep it on a black strip Holzer R. Shimoyama I 1997 . A similar attempt to guide a rat along a desired path is described in Talwar . et al 2002 where electrodes were planted in the rat s somatosensory cortical whisker representations to give sensory cues and the Medial forebrain bundles to give the rewards. The rat has been guided along a given path using a wireless data communication system between a backpack mounted on the rat and a remote supervisor. However it is our belief that invasive techniques should be avoided wherever possible in order to make the best use out of the animal s natural sensory system. Monitoring of animal s behaviors from a remote place or directly monitoring the activities of the brain is of paramount importance in the proposed study. The advances in PET technology have been very useful in brain imaging of animals Vaska P. et al 2004 Ziegler . 2005 . This could open up future opportunities to trace the activity of the olfactory system of the animals and match it against a template for a particular type of explosive. Yet this remains a remote .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.