TAILIEUCHUNG - Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2

HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 này có chung điểm gốc và nằm lệch đi một dθ góc θs so với hệ tọa độ stator (hệ tọa độ αβ). | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 2 HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ a0 xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q hệ tọa độ thứ 2 này có chung điểm gốc và nằm lệch đi một góc 0s so với hệ tọa độ stator hệ tọa độ a0 . Trong đó íơa quay tròn quanh a dt gốc tọa độ chung góc 0a wat wa0. Khi đó sẽ tồn tại hai tọa độ cho một vector trong không gian tương ứng với hai hệ tọa độ này. Hình vẽ sau sẽ mô tả mối liên hệ của hai tọa độ này. Hình Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian u s từ hệ tọa độ a0 sang hệ tọa độ dq và ngược lại. Từ hình dễ dàng rút ra các công thức về mối liên hệ của hai tọa độ của một vector ứng với hai hệ tọa độ a0 và dq. Hay thực hiện biến đổi đại số Usa Usdcos0a - Usqsin0a Us0 Usdsin0a Usqcos0a Theo pt thì u p Xp và tương tự thì udq usd jusq Khi thay hệ pt vào pt sẽ được ĩự usdcos a - usqsin a j usdsinớa usq cos 3 usd jusq Xcosớa jsinớa u SdqeM r aP r dq j6 a r dq _ r aPj Hay us us e us u e Thay pt vào pt thu được phương trình Usd Usacos0a uspsinỡa Usq - Us sin0a Uspcos0a Chương 2 Hệ qui chiếu quay Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B II. Biễu diễn các vector không gian trên hệ tọa độ từ thông rotor Mục này trình bày cách biểu diễn các vector không gian của động cơ không đồng bộ ĐCKĐB ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor. Giả thiết một ĐCKĐB ba de pha đang quay với tốc độ góc tốc độ quay của rotor so với stator đứng dt yên với e là góc hợp bởi trục rotor với trục chuẩn stator qui định trục cuộn dây pha A chính là trục a trong hệ tọa độ Ơ0 . Hình Biểu diễn vector không gian ĩs trên hệ toạ độ từ thông rotor còn gọi là hệ toạ độ dq. Trong hình biểu diễn cả hai vector dòng stator is và vector từ thông rotor q. . Vector từ thông rotor ỹjý quay với tốc độ góc r s 2nf tốc độ quay 1 1 1 dt s s của từ thông rotor so với stator đứng yên . Trong đó fs là tần số của mạch điện stator và ộr là góc .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ Thống Điều Khiển
• điều khiển số
• tốc độ động cơ
• vector không gian
• nghịch lưu ba pha
• động cơ không đồng bộ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ