TAILIEUCHUNG - Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 1

VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I. Vector không gian . Biểu diễn vector không gian cho các đại lượng ba pha Động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội số của ba) cuộn dây stator bố trí trong không gian như hình vẽ sau: | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 1 VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I. Vector không gian . Biểu diễn vector không gian cho các đại lượng ba pha Động cơ không đồng bộ ĐCKĐB ba pha có ba hay bội số của ba cuộn dây stator bố trí trong không gian như hình vẽ sau Hình Sơ đồ đấu dây và điện áp stator của ĐCKĐB ba pha. Ba trục của ba cuộn dây lệch nhau một góc 1200 trong không gian Ba điện áp cấp cho ba đầu dây của động cơ từ lưới ba pha hay từ bộ nghịch lưu biến tần ba điện áp này thỏa mãn phương trình usa t usb t usc t 0 Trong đó Usa t lusl cos wst usb t lusl cos wst - 1200 usc t lusl cos wst 1200 Với s 2nfs fs là tần số của mạch stator us là biên độ của điện áp pha có thể thay đổi. điện áp pha là các số thực Vector không gian của điện áp stator được định nghĩa như sau u s t I u sa t u sb t u sc t 1-3 u s t I usa t usb t eJ120 usc t ej240 tương tự như vector trong mặt phẳng phức hai chiều với 2 vector đơn vị Ví dụ Chứng minh a u s t us e us M t r r- - -IA b u s 2 s 3 uas - 0 5ubs - 0 5ucs J ubs - ucs 3 b _ 2 2 _IJ Chương 1 Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Hình Vector không gian điện áp stator trong hệ tọa độ . Theo hình vẽ trên điện áp của từng pha chính là hình chiếu của vector điện áp stator us lên trục của cuộn dây tương ứng. Đối với các đại lượng khác của động cơ dòng điện stator dòng rotor từ thông stator và từ thông rotor đều có thể xây dựng các vector không gian tương ứng như đối với điện áp stator ở trên. . Hệ tọa độ cố định stator Vector không gian điện áp stator là một vector có modul xác định us quay trên mặt phang phức với tốc độ góc s và tạo với trục thực trùng với cuộn dây pha A một góc st. Đặt tên cho trục thực là a và trục ảo là p vector không gian điện áp stator có thể được mô tả thông qua hai giá trị thực usa và ảo usp là hai thành phần của vector. Hệ tọa độ này là hệ tọa độ stator cố định gọi tắt là hệ tọa độ ap. Hình .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ Thống Điều Khiển
• điều khiển số
• tốc độ động cơ
• vector không gian
• nghịch lưu ba pha
• động cơ không đồng bộ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ