TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa hoc:" Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke | Khanna et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7 23 http content 7 1 23 J NER JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION RESEARCH Open Access Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke Ira Khanna41 Anindo Roy 42 2 3 4 MaryM Rodgers41 Hermano I Krebs42 4 5 Richard M Macko1 3 4 6 and Larry W Forrester41 3 4 Abstract Background Hemiparesis after stroke often leads to impaired ankle motor control that impacts gait function. In recent studies robotic devices have been developed to address this impairment. While capable of imparting forces to assist during training and gait these devices add mass to the paretic leg which might encumber patients gait pattern. The purpose of this study was to assess the effects of the added mass of one of these robots the MIT s Anklebot while unpowered on gait of chronic stroke survivors during overground and treadmill walking. Methods Nine chronic stroke survivors walked overground and on a treadmill with and without the anklebot mounted on the paretic leg. Gait parameters interlimb symmetry and joint kinematics were collected for the four conditions. Repeated-measures analysis of variance ANOVA tests were conducted to examine for possible differences across four conditions for the paretic and nonparetic leg. Results The added inertia and friction of the unpowered anklebot had no statistically significant effect on spatiotemporal parameters of gait including paretic and nonparetic step time and stance percentage in both overground and treadmill conditions. Noteworthy interlimb symmetry as characterized by relative stance duration was greater on the treadmill than overground regardless of loading conditions. The presence of the unpowered robot loading reduced the nonparetic knee peak flexion on the treadmill and paretic peak dorsiflexion overground p . Conclusions Our results suggest that for these subjects the added inertia and .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo y học
• công trình nghiên cứu về y học
• tài liệu về y học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học