TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa hoc:" Short-term locomotor adaptation to a robotic ankle exoskeleton does not alter soleus Hoffmann reflex amplitude"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Short-term locomotor adaptation to a robotic ankle exoskeleton does not alter soleus Hoffmann reflex amplitude | Kao et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7 33 http content 7 1 33 l dl JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access Short-term locomotor adaptation to a robotic ankle exoskeleton does not alter soleus Hoffmann reflex amplitude Pei-Chun Kao1 Cara L Lewis2 Daniel P Ferris1 Abstract Background To improve design of robotic lower limb exoskeletons for gait rehabilitation it is critical to identify neural mechanisms that govern locomotor adaptation to robotic assistance. Previously we demonstrated soleus muscle recruitment decreased by 35 when walking with a pneumatically-powered ankle exoskeleton providing plantar flexor torque under soleus proportional myoelectric control. Since a substantial portion of soleus activation during walking results from the stretch reflex increased reflex inhibition is one potential mechanism for reducing soleus recruitment when walking with exoskeleton assistance. This is clinically relevant because many neurologically impaired populations have hyperactive stretch reflexes and training to reduce the reflexes could lead to substantial improvements in their motor ability. The purpose of this study was to quantify soleus Hoffmann H- reflex responses during powered versus unpowered walking. Methods We tested soleus H-reflex responses in neurologically intact subjects n 8 that had trained walking with the soleus controlled robotic ankle exoskeleton. Soleus H-reflex was tested at the mid and late stance while subjects walked with the exoskeleton on the treadmill at m s first without power first unpowered then with power powered and finally without power again second unpowered . We also collected joint kinematics and electromyography. Results When the robotic plantar flexor torque was provided subjects walked with lower soleus electromyographic EMG activation 27-48 and had concomitant reductions in H-reflex amplitude 12-24 compared to the first unpowered condition. The .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo y học
• công trình nghiên cứu về y học
• tài liệu về y học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học