TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa hoc:" The SmartHand transradial prosthesis"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: The SmartHand transradial prosthesis | TH JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION The SmartHand transradial prosthesis Cipriani et al. Cipriani et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2011 8 29 http content 8 1 29 22 May 2011 BioMed Central Cipriani et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2011 8 29 http content 8 1 29 Iril JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access The SmartHand transradial prosthesis Christian Cipriani Marco Controzzi and Maria Chiara Carrozza Abstract Background Prosthetic components and control interfaces for upper limb amputees have barely changed in the past 40 years. Many transradial prostheses have been developed in the past nonetheless most of them would be inappropriate if when a large bandwidth human-machine interface for control and perception would be available due to either their limited or inexistent sensorization or limited dexterity. SmartHand tackles this issue as is meant to be clinically experimented in amputees employing different neuro-interfaces in order to investigate their effectiveness. This paper presents the design and on bench evaluation of the SmartHand. Methods SmartHand design was bio-inspired in terms of its physical appearance kinematics sensorization and its multilevel control system. Underactuated fingers and differential mechanisms were designed and exploited in order to fit all mechatronic components in the size and weight of a natural human hand. Its sensory system was designed with the aim of delivering significant afferent information to the user through adequate interfaces. Results SmartHand is a five fingered self-contained robotic hand with 16 degrees of freedom actuated by 4 motors. It integrates a bio-inspired sensory system composed of 40 proprioceptive and exteroceptive sensors and a customized embedded controller both employed for implementing automatic grasp control and for potentially delivering sensory feedback to the amputee. .

Ðình Luận 65 14 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461861 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22625 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10061 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9517 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8277 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8227 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6672 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5768 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 25-04-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 304 0 25-04-2024

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 235 0 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 184 0 25-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 249 2 25-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 25-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 25-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 25-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 138 0 25-04-2024

Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG

45 136 0 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5713 1363

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3766 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5316 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8277 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3495 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3681 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4043 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4124 480