TAILIEUCHUNG - Underwater Vehicles Part 2

Tham khảo tài liệu 'underwater vehicles part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator 31 body moves undesired directions recurrently. If attitude control would be achieved this hovering motion is thought to be prevented. 7. References Ang J. M. H. Tourassis V. D. 1987 . Singularities of euler and roll-pitch-yaw representations IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems vol. AES-23 no. 3 pp. 317-324 Arai H. Tanie K. Shiroma N. 1998 . Nonholonomic control of a three-DOF planar underactuated manipulator IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 14 no. 5 pp. 681-695 Boerhaug E. Pettersen . Pavlov A. 2006 . An optimal guidance scheme for crosstrack control of underactuated underwater vehicles 14th Mediterranean Conference on Control and Automation June 2006 Bullo F. Lynch . 2001 . Kinematic controllability for decoupled trajectory planning in underactuated mechanical systems IEEE Transactions on Robotics and Automation Elsgolc L. E. 1961 . Calculus of Variations Pergamon Press Fantoni I. Lozano R. 2002 . Non-lienar Control for Underactuated Mechanical Systems Springer-Verlag London Fossen T. I. 1994 . Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley Sons New York Fukushima N. 2006 . Optimal control of mechanical system based on energy equation Trans. of JSME C vol. 72 no. 722 Jeon . Lee . Li . Hong S-W Kim . Lee J. 2003 . Multivariable optimal control of an autonomous underwater vehicle for steering and diving control in variable speed Proceedings of OCEANS 2003 Kolmanovsky I. McClamroch N. H. 1995 . Developments in nonholonomic control problems IEEE Control Systems vol. 15 pp. 20-36 Meirovitch L. 1970 . Methods of Analytical Dynamics McGraw-Hill Naidu D. S. 2003 . Optimal Control Systems CRC Press London Oriolo G. Nakamura Y. 1991 . Control of mechanical systems with second-order nonholonomic constraints Underactuated manipulators Proceedings of IEEE Conf. Decision and Control

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp