TAILIEUCHUNG - Principles of Engineering Mechanics (2nd Edition) Episode 10

Tham khảo tài liệu 'principles of engineering mechanics (2nd edition) episode 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 176 Introduction to automatic control Figure Example Consider the control system with proportionalplus-integral action with the forward path transfer operator K K D W t0D ID2 cD D2 1 tD as in equations and and obtain sketches for 70 7 70 T and To 7 of the overall open-loop frequency response in Bode and Nyquist form. Solution The open-loop frequency response transfer function K0 l T0j o 10 7-7 G jv 1 A 1 can be broken down into its individual components Ea Ko Eb iw 1 Tojo Ec jo l 2 EdO w 1 1 7 . The Bode diagrams for Ea Eb and Ed have been discussed above see Figs and . so combining two sets of Bode diagrams as in Fig. the amplitude part for Ec jto is a straight line of gradient 2 passing through the origin and the phase angle is constant at 180 . The break frequencies for Eb and Ed are at w l 70 and to 1 7 respectively. Let us assume first that 70 7 . l r0 l 7 and initially for simplicity that Ko 1 and only the straight line approximations are required on the amplitude ratio graph. The component parts of the transfer function are shown with the dashed lines in Fig. and the overall open-loop response with the full lines. Assuming next that 70 7 . l r0 l 7 the break points of Eb and Ed are interchanged resulting in the Bode diagrams of Fig. . Finally if 70 7 the numerator and denominator terms l rojit and l rýíừ in equation cancel so that the transfer function reduces to A- K Again letting Ko 1 the Bode diagrams for this system are simply the straight line graphs shown in Fig. . For any positive value of Ko not equal to unity an additional component of logEo would be added to the amplitude ratio plots so that the overall frequency response amplitude ratio curves obtained above would simply be moved upwards by an amount equal to log Ko. If the above Bode diagrams are re-plotted in Nyquist form the curves of Fig. result. Example The forward path transfer function of a .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp