TAILIEUCHUNG - Principles of Engineering Mechanics (2nd Edition) Episode 9

Tham khảo tài liệu 'principles of engineering mechanics (2nd edition) episode 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 156 Vibration Determine the natural frequencies for small oscillations about the equilibrium position. Hint-. The small angle approximation implies that all non-linear terms can be excluded. Such terms are the centripetal accelerations and any product of coordinates. A structure carries two heavy machines one at point A and one at point B. The static deflections when the machine at A is installed are 5 mm at A and 2 mm at B. When the machine at B is added the deflection at B is increased to 6 mm and that at A becomes 8 mm. If a 7 Hz sinusoidal force of amplitude equal to 1 of the weight of machine A is applied to the machine at A what is the amplitude of motion of the structure at A and B Find also the natural frequencies of the system. 10 Introduction to automatic control Introduction This chapter is devoted to an examination of elementary mechanical control systems. The discussion will be limited to the class of systems whose motion can be described by linear differential equations with constant coefficients. In practice many control systems have non-linear elements but the overall motion can very often be closely approximated to that of a purely linear system. The main features of all control systems can be introduced by discussing specific examples. Let us consider the position control of a machine tool which has only straight-line motion. Let the actual position of the tool be defined by xo and the desired position by Xi. The variables xo and Xj are referred to as the system output and the system input respectively. The system error xe is formally defined by xe Xj-xo and it is the object of the control system to take corrective action and reduce this error to zero. Assume that the tool is initially at rest and that the system has zero error. If a new position is required the appropriate input is applied giving rise to an error in position. The controller then acts attempting to reduce the error to zero and for a linear system the motion of the .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.