TAILIEUCHUNG - HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN - CHƯƠNG 5

CÔNG NGHỆ ĐỐI TƯỢNG TRONG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN Lập trình hướng đối tượng Lập trình hướng đối tượng được coi là phương pháp lập trình chuẩn hiện nay bởi nó có nhiều ưu điểm lớn so với các phương pháp cổ điển. Mục tiêu mà lập trình hướng đối tượng đặt ra là: • Đơn giản hoá việc xây dựng và sử dụng các thư viện • Cho phép dùng lại mã. Nếu hàm thư viện không phù hợp với yêu cầu của người lập trình thì người lập trình có khả năng sửa đổi dễ dàng mà không. | 33 5 CÔNG NGHỆ ĐỐI TƯỢNG TRONG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN Lập trình hướng đối tượng Lập trình hướng đối tượng được coi là phương pháp lập trình chuẩn hiện nay bởi nó có nhiều ưu điểm lớn so với các phương pháp cổ điển. Mục tiêu mà lập trình hướng đố i tượng đặt ra là Đơn giản hoá việc xây dựng và sử dụng các thư viện Cho phép dùng lại mã. Nếu hàm thư viện không phù hợp với yêu cầu của người lập trình thì người lập trình có khả năng sửa đổi dễ dàng mà không cần tìm hiển ngọn nguồn không cần phải có mã nguồn của hàm đó trong tay. Mã sinh ra từ thực nghiệm dễ dàng được dùng lại trong mã chính thức. Nói khác đi người lập trình có điều kiện để thoải mái sáng tạo. Cải thiện khả năng bảo trì của mã mã phải dễ hiểu dễ sửa đổi. Trên thực tế việc biên soạn tài liệu bao giờ cũng đi sau khá xa so với mã được viết ra. Cho phép tạo ra chương trình dễ mở rộng. Có thể thêm chức năng cho chương trình mà không ảnh hưởng dây chuyền đến mã đã viết. Mã đang có là mồ hôi là tiền bạc không thể trả giá đắt cho mỗi chức năng thêm vào. Lập trình hướng đố i tượng phải được thực hiện thông qua một ngôn ngữ lập trình hướng đố i tượng. Để đạt được các mục tiêu trên mọi ngôn ngữ lập trình hướng đố i tượng đều thể hiện ba khái niệm đóng gói encapsulation packaging đa hình polymorphism và thừa kế inheritance . Các ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng thông dụng là C Java Ada. Phân tích và thiết kế hướng đối tượng Theo dòng phát triển của công nghệ công tin phương pháp lập trình đã tiến hoá từ lập trình không có cấu trúc lên lập trình có cấu trúc và tới nay là lập trình hướng đố i tượng. Phương pháp phân tích thiế t kế phần mềm cũng đi theo các bước tiế n hoá này. Trước đây người ta phân tích thiế t kế phần mềm theo kiểu hướng thủ tục procedure-oriented hoặc hướng dữ liệu data-oriented . Theo phương pháp này phần mềm cần xây dựng được chia thành giải thuật và cấu trúc dữ liệu. Trong quá trình phân tích giải thuật được phân chia thành các giải thuật con đơn giản hơn cấu trúc dữ liệu lớn được chia .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động
• cấu trúc hệ thống
• xử lý thời gian
• xử lý phân tán
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ