TAILIEUCHUNG - HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN - CHƯƠNG 2

CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT Cấu trúc và các thành phần cơ bản Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển và giám sát quá trình được minh họa trên Hình 2-1. Các cảm biến và cơ cấu chấp hành đóng vai trò là giao diện giữa các thiết bị điều khiển với quá trình kỹ thuật. Trong khi đó, hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trò giao diện giữa người vận hành và máy. Các thiết bị có thể được ghép nối trực tiếp điểm-điểm, hoặc thông qua mạng. | 8 2 CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT Cấu trúc và các thành phần cơ bản Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển và giám sát quá trình được minh họa trên Hình 2-1. Các cảm biến và cơ cấu chấp hành đóng vai trò là giao diện giữa các thiết bị điều khiển với quá trình kỹ thuật. Trong khi đó hệ thố ng điều khiển giám sát đóng vai trò giao diện giữa người vận hành và máy. Các thiế t bị có thể được ghép nố i trực tiế p điểm-điểm hoặc thông qua mạng truyền thông. Hệ thống điều khiển giám sát rNĨI Thiết bị điều khiển tự động l-NĨ-l rNĩi ÍĨO1 rNĩi 7 r 1 Nĩ 1 Ĩ O Cảm biến và chấp hành l-NĨ-l Quá trình kỹ thuật nối qua mạng nối trực tiếp NI network interface giao diện mạng I O input output vào ra Hình 2-1 Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển và giám sát Tùy theo loại cảm biế n tín hiệu của chúng đưa ra có thể là tín hiệu nhị phân tín hiệu số hay tín hiệu tương tự theo các chuẩn điện học thông dụng khác nhau . . Trước khi có thể xử lý trong máy tính số các tín hiệu đo cần được chuyển đổi thích ứng với chuẩn giao diện vào ra của máy tính. Bên cạnh đó ta cũng cần các biện pháp cách ly điện học để tránh sự ảnh hưởng xấu lẫn nhau giữa các thiế t bị. Đó chính là các chức năng của các module vào ra I O . Tóm lại một hệ thố ng điều khiển và giám sát bao gồm các thành phần chức năng chính sau đây Giao diện quá trình Các cảm biế n và cơ cấu chấp hành ghép nố i vào ra chuyển đổi tín hiệu. 2005 Hoàng Minh Sơn 9 Thiết bị điều khiển tự động Các thiết bị điều khiển như các bộ điều khiển chuyên dụng bộ điều khiển khả trình PLC programmable logic controller thiế t bị điều chỉnh số đơn lẻ compact digital controller và máy tính cá nhân cùng với các phần mềm điều khiển tương ứng. Hệ thố ng điều khiển giám sát Các thiế t bị và phần mềm giao diện người máy các trạm kỹ thuật các trạm vận hành giám sát và điều khiển cao cấp. Hệ thố ng truyền thông Ghép nố i điểm-điểm bus cảm biế n chấp hành bus trường bus hệ thống. Hệ thố ng bảo vệ cơ

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động
• cấu trúc hệ thống
• xử lý thời gian
• xử lý phân tán
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ