TAILIEUCHUNG - HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Toolbox này được xây dựng bởi Nghiêm Xuân Trường. Các khối Simulink trong toolbox được chia thành hai loại chính: • Các khối mô phỏng các đối tượng được sử dụng trong các bài thí nghiệm. Các khối này được xây dựng cố gắng mô phỏng giống nhất động học của các đối. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Nghiêm Xuân Trường Bộ môn Điều khiển tự động Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 1 Giới thiệu chung Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink Simulink block phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Toolbox này được xây dựng bởi Nghiêm Xuân Trường. Các khối Simulink trong toolbox được chia thành hai loại chính Các khối mô phỏng các đối tượng được sử dụng trong các bài thí nghiệm. Các khối này được xây dựng cố gắng mô phỏng giống nhất động học của các đối tượng thực. Bên cạnh đó các khối này cũng được xây dựng phù hợp với nội dung yêu cầu và cách thức tiến hành các bài thí nghiệm. Các khối giao diện đồ họa tương tác giúp người sử dụng có thể quan sát quá trình thí nghiệm cũng như thay đổi các thông số của hệ thống một cách trực quan. Việc sử dụng các khối này về cơ bản rất đơn giản giống như các khối chuẩn trong thư viện khối của Simulink. Một số ví dụ cũng được cung cấp để người sử dụng tham khảo. 2 Cài đặt toolbox Yêu cầu hệ thống Phần cứng và hệ điều hành - Phần cứng máy tính đủ để chạy được phần mềm MatLab và Simulink. - Bộ nhớ RAM càng lớn càng tốt. - Hệ điều hành Windows từ phiên bản 95 trở về sau. Tốt nhất là sử dụng hệ điều hành Windows 2000 hoặc Windows XP. Toolbox không dùng được trên các hệ điều hành khác. Phần mềm - MatLab phiên bản từ trở lên tốt nhất là sử dụng MatLab . - Simulink và Dials Gauges Blockset phải được cài đặt trên MatLab. - Nếu sử dụng khả năng mô phỏng thời gian thực với Realtime Workshop thì Realtime Windows Target và một trình biên dịch C C phù hợp phải được cài đặt sẵn trên máy. Tham khảo thêm tài liệu về Realtime Workshop và Realtime Windows Target để biết thêm chi tiết. Cách thức cài đặt toolbox Toolbox được phân phối dưới dạng một tệp tin nén ZIP hoặc một tệp tin .

• Điện - Điện tử
• Toolbox
• thí nghiệm điều khiển
• điều khiển tự động
• điều khiển quá trình
• simulink
• động lực học
• xây dựng toolbox
• tài liệu toolbox
• xây dựng mô hình
• Mô phỏng robot PUMA560
• Robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
• Tính toán phân tích động học
• Động lực học của robot PUMA560
• Công cụ Robotics Toolbox
• robotics
• trajectory generation
• dynamics
• kinematics
• manipulating datatypes
• Element Method
• Partial Differential Equation Toolbox
• Advanced applications
• full control
• global numerical algorithm
• user guide
• công nghệ thông tin
• kỹ thuật lập trình
• hệ điều hành
• đồ họa thiết kế
• OReilly
• Mac
• OS
• Leopard
• The Missing Manual
• Utilities Your Mac OS X Toolbox phần 1
• Utilities Your Mac OS X Toolbox phần 2
• các kiểu ảnh
• các thao tác ảnh cơ bản
• biến đổi ảnh
• biến đổi không gian ảnh
• hàm imread
• FinancialToolbox
• MATLA
• Financial
• Demonstration Programs
• Tính toán hình th c
• Symbolic Math Toolbox
• Photoshop’s Toolbox
• Adobe Photoshop’s
• Crop & Slice Tools
• Drawing & Type Tools
• Foreground and Background
• Ubuntu Linux Toolbox
• command line
• software
• access network resources
• administer desktops
• Linux distribution
• operating system
• Tự động hóa
• Cơ sở về Matlab
• Control system toolbox
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Signal Processing Toolbox
• Công cụ xử lý tín hiệu
• Breakthrough Approach
• Assessing the Results
• Breakthrough Toolbox
• Building Coalitions
• Managing Conflict
• Leading Negotiations
• Negotiating Crises
• Suggested Reading
• Photoshop CS5 toolbox
• Công cụ photoshop
• Photoshop căn bản
• Kinh nghiệm về photoshop
• Thiết kế đồ họa
• Photoshop CS5
• Bài giảng Hướng dẫn lập trình VB
• NET
• Hướng dẫn lập trình VB
• Làm việc với điều khiển trên TOOLBOX
• Cài đặt điều khiển ActiveX
• Sử dụng điều khiển Textbox
• Nhập liệu của người dùng
• Robot platform
• Obstacle avoiding
• Robotics system toolbox
• MATLAB program
• TurtleBot technical specifications
• Ứng dụng toolbox trong matlab
• Cánh tay robot công nghiệp
• Mô hình toán học
• Động học cánh tay robot
• Động lực học cánh tay robot
• Thiết kế cánh tay robot
• Bài giảng Matlab
• Matlab cơ bản
• Thực hành matlab
• Bài tập matlab
• Symbolic Math Toolbox trong Matlab
• Biểu thức Symbolic
• Bài giảng Phương pháp tính và Matlab
• Phương pháp tính và Matlab
• Sử dụng Symbolic Math Toolbox
• Phần mềm Symbolic Math Toolbox
• Các đối tượng Symbolic
• Các biểu thức Symbolic
• chương trình đồ họa
• mẹo đồ họa
• thủ thuật đồ họa
• kỹ thuật chỉnh sửa ảnh
• Bài viết Photoshop
• Cách tùy chỉnh không gian làm việc
• Tùy chỉnh trong photoshop
• Tùy chỉnh Toolbox
• Tùy chọn Palette
• Công cụ trên Toolbox
• business english
• control system
• control systems engineering
• Closed Loop Control Systems
• Sequentially Controlled Systems
• Điện
• Điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• Hệ điều hành
• Phần cứng
• phần mềm tối ưu hệ thốn
• Thủ thuật máy tính
• Thủ thuật