TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 Đánh giá chất lượng quá trình quá độ | Chương III ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 111-1 CÁC CHÍ TIÊU CHẤT LƯỢNG QUÁ ĐỘ CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU chình Ổn định mới chỉ là chi tiêu đầu tiên để nói rằng hệ thống có làm việc được hay không còn chẫt lượng quá trình quá độ mới nói tới việc hệ thống điều chinh tự động có sử dụng được hay không. Có ba loại chỉ tiêu chất lượng cơ bản chi iêu ở trạng thái tĩnh chỉ tiêu quá độ và chỉ tiêu tích phân. 111-1 1. CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG TRẠNG THÁI TĨNH Trạng thái tĩnh của hệ thống được đánh giá bằng sai lệch dư của điều chỉnh. Nó là giá trị sai lệch còn tồn tại sau khi quá trình điều chinh đã kết thúc. Chi tiêu về độ chính xác của điều chỉnh này do yêu càu của quy trình công nghệ đặt ra mà hệ thống điều chỉnh nhất thiết phải đáp ứng được. Giá trị sai lệch dư theo lí thuyết được kí hiệu là d và được tính theo công thức d lim e t t - 00 Trong đó e t là sai lệch động tồn tại trong quá trình điều chinh. . CHÌ TIÊU TRẠNG THÁI QUÁ ĐỘ Trạng thái quá độ của điều chinh được đánh giá bằng hai chi tiêu cơ bản là thời gian kéo dài của qúá trình điều chỉnh và tính dao động của điều chỉnh. Các chỉ tiêu này cũng do yêu càu chất lượng của quy trình công nghệ đặt ra. . Thời gian diều chỉnh Khoảng thời gian kể từ thời điểm bát đầu có nhiễu tác động cho đến khi sai lệch của quá trình điều chỉnh nằm trong giới hạn sai số cho phép ớ được gọi là thời gian điều chỉnh và được kí hiệu là tđ. Như vậy thời gian điều chỉnh không những phụ thuộc vào trạng thái của hệ thống mà còn phụ thuộc vào yêu càu về độ chính xác của điều chỉnh. Hình III- Imồ tà cách xàc định thời gian điều chinh. 113 . Độ quá diêu chinh Độ quá điều chỉnh đặc trưng cho tính dao động của quá trình điều chỉnh. Độ quá điều chỉnh được kí hiệu là ơ và được tính như sau - Để cho hệ thống tác động theo nhiễu đặt trước xem hình III-2 ơ ymax yọc 100 Yoo Trong đó ymax là giá trị ra cực đại yx là giá trị xác lập của đại lượng ra - Để cho hệ thống tác động theo nhiễu phụ tải xem hình III- 3 2 . ơ . 100 e Trong đo ej là .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• hệ thống điều khiển xung
• kỹ thuật điều khiển
• Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Ôn thi Lý thuyết điều khiển
• Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển và đồ án
• Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
• Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
• Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
• Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
• Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động