TAILIEUCHUNG - CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN - CHƯƠNG 3

HỆ LỰC KHÔNG GIAN I. VECTƠ CHÍNH VÀ MÔMEN CHÍNH CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN. uu r a. Định nghĩa: Vectơ chính của hệ lực không gian, ký hiệu R′ , là tổng hình học của các vectơ biểu diễn các lực của hệ lực. | CHƯƠNG 3 HỆ Lực KHÔNG GIAN I. VECTƠ CHÍNH VÀ MÔMEN CHÍNH CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN. 1. Vectơ chính của hệ lực không gian. a. Định nghĩa Vectơ chính của hệ lực không gian ký hiệu R là tổng hình học của các vectơ biểu diễn các lực của hệ lực. n r 7 r R F1 F2 Fn X Fk k 1 b. Phương pháp xác định - Phương pháp vẽ Lấy điểm O bất kỳ trong không gian lần lượt vẽ các vectơ 1 1 1 1 OA1 F1 A1A2 F2 A n -1 A Fn Fn . Đường gãy khúc n-1 Angọi là đa giác lực. Vectơ OAn R gọi là vectơ khép kín của đa giác lực. - Phương pháp giải tích chiếu RX F1x F2x . F XFkx k 1 r F1y F2 F XF k 1 n RZ F1z F2z . Fnz X Fkz k 1 R 7R x2 R y2 R z2 Cosa R- Cosp Ry Cosg R 34 Với a P Y là các góc hợp bởi R và các trục Ox Oy Oz. 2. Mômen chính của hệ lực không gian. a. Định nghĩa Mômen chính của hệ lực không gian đôi với tâm O ký hiệu M là một vectơ bằng tổng hình học các vectơ mômen các lực thuộc hệ lực đôi với tâm O. MO mc Fk X ÙFk k 1 k 1 b. Phương pháp xác định - Phương pháp vẽ Lấy điểm O bất kỳ trong không gian lần lượt vẽ các vectơ 1 - 1 - 1 OA1 mO1 mO F1 A1A2 mO2 mO F2 An _1An mOn mO Fn y-v . . A A y Ị . r O Đa giác n1 An gọi là đa giác vectơ mômen OAn M gọi là vectơ khép kín của đa giác. - Phương pháp chiếu 13 --n. n r 1 JL r JL . M X mox Fk X mx Fk X ykFkz - zkFky k 1 k 1 k 1 Oy r X 7r X 1 . . M Xmoy Fk Xmy Fk X zkFkx -xkFkz 3-6 k i k i k i --o n r 1 n r 1 JL . M X mOz Fk X mz Fk X XkFky - NFx k 1 k 1 k 1 Trong đó xk yk zk là toạ độ của điểm đặt lực Fk. Fkx Fky Fkz là hình chiếu của Fk trên các trục Ox Oy Oz. I ì y y O Ox 2 I Oy 2 I Oz 2 x__ M M m M Ox ttO -Oz M M M Cosa QiCosp- O CosỴ -Q- . M M M c. Định lý biến thiên mômen chính Định lý Biến thiên mômen chính của hệ lực khi tâm lấy mômen thay đổi từ O đến O bằng mômen của vectơ chính đặt tại O lấy đối với điểm O . MO- MO mơ Ro Chứng minh Ta có M X mO Fk X rkA Fk k 1 k 1 M O X m O F k X rk A F k k 1 k 1 MĩO -MO X A F k - k 1 X rkA F k X C-rk A F k k 1 k 1 Ta có r - ĩ O O nên _ rO _ rO 7 Ị f r . 7 Ịr uuU u r Ị r

• Vật lý
• quy luật cân bằng
• Phương trình chuyển động
• chuyển động vật thể
• hệ tiên đề
• hệ lực
• ma sát
• Pháp luật về đền bù
• Giải phóng mặt bằng ở Việt Nam
• Cân bằng giữa lợi ích nhà nước
• Lợi ích người dân
• Trình tự thủ tục đền bù
• Bản chất quy trình giải phóng mặt bằng
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Cân bằng nhiệt động học
• Quy luật về cân bằng nhiệt động học
• Mô hình hóa chất lưu
• Quản lý thu hồi dầu khí
• Cơ học lý thuyết
• giáo trình cơ học
• tài liệu cơ học
• quy lực cân bằng
• quy lực chuyển động
• tự nhiên
• sinh học
• cân bằng quần thể
• quy luật
• kiểu gene
• kiểu hình
• tần số
• Nghệ thuật cân bằng sự sống và cái chết
• Triết lý cuộc sống
• Quy luật cuộc sống
• Nghệ thuật cuộc sống
• Phát triển tâm thức
• Nhà Triết học
• Bài giảng Cơ học ứng dụng
• Cơ học ứng dụng
• Tĩnh học
• Quy luật cân bằng của vật rắn
• Thu gọn hệ lực về dạng đơn giản
• Điều kiện cân bằng của hệ lực
• Dạy học Quy tắc hợp lực song song
• Dạy học Nhiệt độ tuyệt đối
• Dạy học Định luật Sác lơ
• Dạy học Vật lý 10
• Khóa luận tốt nghiệp Sư phạm vật lý
• Dạy học theo phương pháp mới
• Kinh tế vi mô
• Bài giảng Kinh tế vi mô
• Cầu cung và giá thị trường
• Giá cân bằng
• Quy luật cầu
• Quy luật cung
• Quy luật chi phối hành vi người bán
• Quy luật chi phối hành vi người mua
• Cân bằng thị trường
• giáo trình
• Cơ học
• tác dụng của lực
• hệ quy chiếu
• mô hình chất điểm
• Đề thi HK 1 lớp 10 năm 2017 2018
• Đề thi HK 1 lớp 10 môn Địa
• Đề thi HK 1 môn Địa lớp 10
• Kiểm tra HK 1 môn Địa 10
• Quy luật địa đới
• Cân bằng sinh thái
• đề thi hóa
• trắc nghiệm hóa học
• cấu tạo nguyên tử
• sự điện ly chất khử
• phản ứng oxi hóa
• cân bằng trong hóa học
• Sổ tay lý thuyết cán kim loại
• Biến dạng nóng
• Biến dạng nguội
• Quy luật biến dạng kim loại
• Công suất máy cán
• Cân bằng nhiệt