TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article Lane Tracking with Omnidirectional Cameras: Algorithms and Evaluation"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Lane Tracking with Omnidirectional Cameras: Algorithms and Evaluation | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Embedded Systems Volume 2007 Article ID 46972 8 pages doi 2007 46972 Research Article Lane Tracking with Omnidirectional Cameras Algorithms and Evaluation Shinko Yuanhsien Cheng and Mohan Manubhai Trivedi Laboratory for Intelligent and Safe Automobiles LISA University of California SanDiego La Jolla CA 92093-0434 USA Received 13 November 2006 Accepted 29 May 2007 Recommended by Paolo Lombardi With a panoramic view of the scene a single omnidirectional camera can monitor the 360-degree surround of the vehicle or monitor the interior and exterior of the vehicle at the same time. We investigate problems associated with integrating driver assistance functionalities that have been designed for rectilinear cameras with a single omnidirectional camera instead. Specifically omnidirectional cameras have been shown effective in determining head gaze orientation from within a vehicle. We examine the issues involved in integrating lane tracking functions using the same omnidirectional camera which provide a view of both the driver and the road ahead of the vehicle. We present analysis on the impact of the omnidirectional camera s reduced image resolution on lane tracking accuracy as a consequence of gaining the expansive view. And to do so we present Omni-VioLET a modified implementation of the vision-based lane estimation and tracking system VioLET and conduct a systematic performance evaluation of both lane-trackers operating on monocular rectilinear images and omnidirectional images. We are able to show a performance comparison of the lane tracking from Omni-VioLET and Recti-VioLET with ground truth using images captured along the same freeway road in a specified course. The results are surprising with 1 10th the number of pixels representing the same space and about 1 3rd the horizontal image resolution as a rectilinear image of the same road the omnidirectional camera implementation results in only three times the

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học