TAILIEUCHUNG - THIẾT KẾ MẠCH

Phụ lục B: . Driver điều khiển động cơ DC L298N (hình 1) là một driver chip tích hợp sẵn hai mạch cầu H bên trong với chuẩn điều khiển TTL, không có diode nội bảo vệ Mosfet. Chịu tải tối đa trên mỗi cầu là 2A, điện áp 40VDC. Logic ‘0’ ở ngõ vào lên tới ( khả năng khử nhiễu cao) Sử dụng dạng đóng gói Multiwatt15. Các thông số cần thiết khác của L298N có thể được tìm thấy tại trang web của hãng STMicroelectronics [STElectro] Hình : L298N . Những yêu cầu đặt ra Trong thực tế ứng dụng. | Phụ lục B THIẾT KẾ MACH . Driver đ iều khiển động cơ DC L298N hình 1 là một driver chip tích hợp sẵn hai mạch cầu H bên trong với chuẩn điều khiển TTL không có diode nội bảo vệ Mosfet. Chịu tải tối đa trên mỗi cầu là 2A điện áp 40VDC. Logic 0 ở ngõ vào lên tới khả năng khử nhiễu cao Sử dụng dạng đóng gói Multiwatt15. Các thông số cần thiết khác của L298N có thể được tìm thấy tại trang web của hãng STMicroelectronics STElectro Multiwatt 15 Hình L298N . Những yêu cầu đặt ra Trong thực tế ứng dụng này động cơ DC chỉ có dòng tải 200mA khi hoạt động bình thường và lên đến tối đa 2A khi qúa tải. Tuy nhiên cũng cần thiết kế một bộ điều khiển mở có thể sử dụng cho các động cơ lên đến 4A. Việc hạn dòng cho động cơ là rất cần thiết nhất là khi robot hoạt động có rất nhiều tình huống không mong đợi sẽ xảy ra vì vậy cần phải có chế độ hạn dòng bằng phần mềm. Trong các trường hợp nguy hiểm như ngắn mạch do va chạm hoặc tuột dây nối cần có mạch bảo vệ chống ngắn mạch bằng phần cứng để đáp ứng kịp thời. Cần điều khiển PWM ở tần số cao để tránh tiếng ồn do động cơ gây ra nhất là những tiếng kêu nghe rất rõ ở khoảng tần số 1KHz đến 3KHz. Bộ điều khiển PWM thông thường được dùng ở 5KHz. Tuy nhiên trong ứng dụng này chúng tôi dùng ở mức . 92 . Giải pháp Nối song song hai cầu H như hình để điều khiển động cơ lên đến 4A. Hình Nối song song hai mạch cầu H của L298N Để ngăn chặn dòng điện qua động cơ nhỏ hơn 4A tại hai ngõ sense chúng ta sử dụng điện trở công suất Ohm để lấy điện áp hồi tiếp về vi điều khiển. Trong chương trình điều khiển điện áp hồi tiếp này được đo và luôn đảm bảo ở mức nhỏ hơn x 4 V. Với mức điện áp này vẫn đảm bảo sử dụng điện áp tham chiếu Vref là điện áp nguồn nuôi vi điều khiển Vdd - 5V nên không cần dùng điện áp tham chiếu ngoài. Nếu chọn điện trở nhỏ hơn điện áp chặn sẽ giảm xuống dưới . Ví dụ chọn điện trở Ohm thì điện áp chặn sẽ là V. Như vậy lưới chia quá thấp và độ nhạy lúc này giảm đi hai lần. Hiện

• Phần cứng
• mainboard
• phần cứng máy tính
• linh kiện máy tính
• Driver điều khiển
• động cơ DC
• Chức năng của Mainboard
• Sơ đồ khối của Mainboard
• Nguyên lý ho ạt động của Mainboard
• Nhiệm vụ của Mainboard
• Sửa chữa Mainboard
• Giáo trình Sửa chữa Mainboard
• Thiết bị chuyên dụng sửa chữa Mainboard
• Kỹ thuật sửa chữa máy tính
• Tìm hiểu về Mainboard
• thành phần chính của Mainboard
• IC Card Net Onboard
• các điện áp của nguồn ATX
• Nhiệm vụ của
• Nhiệm vụ của Chipset
• Khái niệm về tốc độ Bus
• cấu trúc máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• kỹ thuật máy tính
• sơ đồ khối mainboard
• nguyên lý hoạt động mainboard
• các thành phần trên mainboard
• đế cắm CPU
• cấu tạo Mainboard
• hoạt động Mainboard
• khắc phục Mainboard
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Khắc phục sự cố Mainboard
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Mainboard cơ bản
• Kiểm tra Mainboard
• Tài liệu phần cứng
• Lắp ráp máy tính
• Bài giảng Lắp ráp máy tính
• Thông số kỹ thuật của mainboard
• Quy trình lắp mainboard
• Lắp mainboard
• Sửa chữa mainboard phần cứng
• Giáo trình Sửa chữa mainboard phần cứng
• Kinh nghiệm sửa chữa mạch nguồn RAM
• Phân tích nguyên lý mạch
• Bố trí mạch trên mainboard
• chức năng mainboard
• tự học tin học
• tin học đại cương
• giáo trình tin học
• nguồn máy tính
• Công nghệ thông tin
• phần cứng
• nguyên lý hoạt động của mainboard
• kiến thức phần cứng
• sửa Mainboard
• tài liệu về Mainboard
• cách sửa phần cứng
• ổ cứng máy tính
• tin học
• Bo mạch chủ là gì
• Bo mạch chủ
• giáo trình về mainboad
• bài giảng về mainboad
• Tìm hiểu về Mainboad
• Bài giảng Phần cứng máy tính
• Tổng quan về mainboard
• Giới thiệu công nghệ tích hợp
• Bo mạch chủ Mainboard