TAILIEUCHUNG - Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21

hộp công cụ hệ thống điều khiển Sự biểu diễn bằng đồ thị Phần lớn các công cụ trong Hộp công cụ hệ thống điều khiển đều đ-ợc luận giải dễ hiểu trên cả 2 ph-ơng diện hàm truyền và không gian trạng thái. Thêm vào đó hệ thống nhiều đầu vào, nhiều 166 đầu ra (MIMO) đ-ợc sinh ra từ việc tạo ra ma trận B, C, và D có đòi hỏi số chiều. | CHƯƠNG 21 hép c ng cô hỗ thèng iÒu khiÓn Sù biểu diễn bằng đổ thì Phần lớn các công cụ trong Hộp công cụ hệ thống điều khiển đều được luận giải dễ hiểu trên cả 2 phương diện hàm truyền và không gian trạng thái. Thêm vào đó hệ thống nhiều đầu vào nhiều 166 đầu ra MIMO được sinh ra từ việc tạo ra ma trận B C và D có đòi hỏi số chiều. Sự biểu diễn hàm truyền MIMO được hình thành do sử dụng ma trận tế bào lưu trữ trong những đa thức hàm truyền tương ứng. Ví dụ num 10 1 den 1 10 10 -1 3 0 mảng tế bào 1 6 10 1 0 1 3 3 mảng tế bào bậc hai thay cho hệ thố ng có 2 đầu vào và 2 đầu ra. Hàm truyền Liên tục H s m n Rời rạc H z m n mẫu z H z MATLAB num N1 N2 .Nm 1 den D1 D2 . Dn 1 MATLAB num N1 N2 . Nn 1 den D1 D2 . Dn 1 MATLAB num N1 N2 . Nn 1 den D1 D2 . D n 1 Zero-pole-Gain Liên tục H s m n Rời rạc H z m n MATLAB K Z Z1 Z2 .Zm P P1 .Pn MATLAB K Z Z1 Z2 .Zm P P1 .Pn Không gian trạng thái Liên tục x Ax Bu y Cx Du Rời rạc x n 1 Ax n B u n y n C x n Du n MATLAB A B C D MATLAB A B C D Có một sự tương quan tự nhiên 1-1 giữa chỉ số mảng tế bào và chỉ số ma trận hàm truyền. Đối tượng LTI MATLAB cung cấp một cách để tóm lược mảng dữ liệu tương quan thành các đối tượng tuyến tính bất biến theo thời gian hoặc các đối tượng LTI. Điều này giúp cho việc quản lí chứng được dễ dàng. Ví dụ my_sys zpk z p k Zero pole gain from input 1 to output 1 s Zero pole gain from input 2 to output 3 s 1 s 10 s 2 xây dựng một đối tượng LTI zero-pole-gain có tên là my_sys có chứa hệ thống 2 đầu vào và một đầu ra. Cũng như vậy H tf num den Transfer function from input 1 to output. 10 167 1 s 10 -1 2 s Transfer function from input 2 to output . s 10 1 sA2 6 s 10 3s 1 2 sA2 3 s 3 tạo một hàm truyền đối tượng LTI từ mảng tế bào num và den nhập vào trước đó. Cũng như vậy hệ thống hiện tại hiển thị ở một chế độ dễ hiểu. Cuố i cùng đố i tượng LTI không gian trạng thái được hình thành như sau a 0 1 -2 -4 b 0 1 c 1 1 d 0 đinh nghĩa ma trận không gian trạng thái a system2 ss a b c d x1 x2 x1 0 x .

• Kỹ thuật lập trình
• giáo trình công nghệ
• kỹ thuật chuyên ngành
• mathlab toàn tập
• ngôn ngữ lập trình
• kỹ thuật lập trình
• Công nghệ tiền xử lý sản phẩm dệt
• Giáo trình nghề công nghệ sợi dệt
• Thực hành công nghệ dệt
• Công nghệ sợi
• Công nghệ dệt may
• Quy trình công nghệ dệt
• Cắt gọt kim loại
• Giáo trình Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Công nghệ gia công kim loại
• Quy trình công nghệ gia công
• Công nghệ chế tao máy
• giáo trình công nghệ chế biến sữa
• Công nghệ chế biến sữa
• bài giảng công nghệ chế biến sữa
• công nghệ sinh học
• giáo trình sinh học
• Giáo trình Công nghệ thông tin
• Giáo trình nghề Công nghệ thông tin
• Giáo trình Lập trình cơ bản
• Ngôn ngữ lập trình C
• Câu lệnh nhập
• Lập trình C
• Cấu trúc vòng lặp for
• Giáo trình Công nghệ vật liệu mới
• Công nghệ vật liệu mới
• Vật liệu dệt mới
• Thiết bị sợi dệt mới
• Công nghệ dệt mới
• Giáo trình Cơ khí
• Giáo trình Công nghệ chế tạo máy
• Tối ưu hóa quá trình cắt gọt
• Tiêu chuẩn hóa quá trình công nghệ
• Công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí
• Công nghệ gia công chi tiết điển hình
• Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo bánh răng
• Công nghệ chế tạo bánh răng
• Quá trình công nghệ
• Giáo trình Lập trình web ASP NET MVC
• Ứng dụng web ASP NET MVC
• Thiết kế view bằng HTML Helper
• Hiển thị dữ liệu trên Web Grid
• Giáo trình Lập trình web PHP
• Quản trị MySQL
• Cấu trúc điều khiển
• Truy xuất MySQL
• Giáo trình Lập trình web PHP nâng cao
• Mô hình MVC
• Framework CodeIgniter
• Model View Controller