Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advances in haptics_1
TAILIEUCHUNG - Advances in haptics_1
Most haptic devices are intended primarily, if not exclusively, to exchange information with a human operator, and often replace or augment traditional computer displays with backdrivable, force-producing tactile interfaces. This includes popular commercial devices such as the PHANTOM (Massie & Salisbury, 1994) that are typically limited to at most several Newtons of endpoint force capacity, just enough to display simple virtual environments to the operator. | 1 Novel Actuation Methods for High Force Haptics Stephen P. Buerger and Neville Hogan Massachusetts Institute of Technology United States of America 1. Introduction Most haptic devices are intended primarily if not exclusively to exchange information with a human operator and often replace or augment traditional computer displays with backdrivable force-producing tactile interfaces. This includes popular commercial devices such as the PHANTOM Massie Salisbury 1994 that are typically limited to at most several Newtons of endpoint force capacity just enough to display simple virtual environments to the operator. Less conventional wearable haptic devices operate differently but similarly have a low force capacity sufficient only to convey information . see devices described in Biggs Srinivasan 2002 . By contrast a class of applications that we refer to as high force haptics requires devices that exchange significant forces and sometimes power with an operator often up to and exceeding the force to move limbs or even large fractions of body weight. While achieving high forces these devices must also present low mechanical endpoint impedance to the operator . be backdrivable or feel gentle in order to avoid injury and frequently to exchange information with the operator by representing virtual environments. We propose the following working definition High force haptic device A mechanical device for physical interaction with humans in one or more degrees of freedom that can actively produce controlled force and motion comparable to the capability of the limbs it interacts with and can be back-driven over the same motion range by forces much less than the capacity of the same limbs. This definition is not intended to be rigid or comprehensive but to provide a framework to elucidate the challenges of developing devices with high force capacity and low mechanical endpoint impedance capable of rendering virtual environments. Force and motion are considered here to be .
Ngọc Hân
48
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Mechanical engineering handbook: Part 1
1168
91
2
Ebook Mechanical engineering handbook: Part 2
1298
74
2
THE HANDBOOK OF GOOD ENGLISH
447
84
0
STRUCTURAL STEEL DESIGNER’S HANDBOOK
1
53
0
THE TRIBOLOGY HANDBOOK
1
46
0
Welding Material Handbook
209
52
0
Methods and Techniques in Urban Engineering
1
94
2
BIOMEDICAL ENGINEERING TRENDS IN ELECTRONICS, COMMUNICATIONS AND SOFTWARE_1
328
98
0
BIOMEDICAL ENGINEERING, TRENDS IN MATERIALS SCIENCE_1
356
91
0
BIOMEDICAL ENGINEERING, TRENDS IN MATERIALS SCIENCE_2
218
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461834
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22490
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10022
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9476
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8196
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6634
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5749
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Handbook of mechanical engineering
mechanical engineering
mechanical design
mechanical materials
alloy materials
Energy Technology
Mechanical engineering handbook
Mechanics of solids
Engineering thermodynamics
fluid mechanics
Heat and mass transfer
Electrical engineering
Mechanical system controls
Energy resouces
Energy conversion
Electronic packaging technologies
Engineering design
Environmental engineering
materials engineering
instructions for mechanical engineering exam
robotics
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
293
0
18-04-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
271
5
18-04-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
219
0
18-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
18-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
18-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
137
0
18-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
18-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
110
1
18-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
91
0
18-04-2024
New Trends and Developments in Automotive System Engineering Part 4
40
87
0
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7856
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5571
1319
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3739
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5232
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3467
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3665
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4012
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4090
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.