TAILIEUCHUNG - Advances in Theory and Applications of Stereo Vision Part 15

Tham khảo tài liệu 'advances in theory and applications of stereo vision part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 340 Advances in Theory and Applications of Stereo Vision in figure 14 are used to perform the horizontal addition. Three successive pixels are stored in three shift registers. These shift registers are connected to two parallel adders of eight bits so that the result is coded in ten bits. The result of horizontal addition is stored in a memory which is twice as large as the image width. The vertical addition is computed by taking the current horizontal addition result plus the stored horizontal addition of the two previous lines. The arithmetic mean of the nine pixels window is coded in 12 bits. The normalization division by 9 is not required here because the next function only compares pixel intensities. Fig. 13. Architecture for the module Arithmetic mean filter. Fig. 14. Shift registers in order to memorize 3 successive pixels. The Census transform. Pixels filtered by the mean operator are provided by the previous step at every pixel clock they are used as inputs for the Census transform module. This transformation encodes all the intensity values contained in a FcxFc window as a function of its intensity central value. The process is very simple but it generates long bit strings if Fc is increased. After analysis on synthetic and real images Fc was set to 7 giving for every Census pixel a string of 48 bits fortunately only a circular buffer of Dmax strings computed from the left and right images must be recorded before executing the Census Correlation module. The Census Transform requires to record Fc 1 lines and a transformed pixel is generated with a latency of three lines plus four pixels 4W 4 Tns. The architecture of this module is decribed on Fig. 15. This module requires a circular buffer of 8 lines in order to store results of the Mean operator that is to say 12 bits pixels. The size of the working memory is equal to the image width W 640 minus the width of the searching window 7 pixels in our case because Census bitstring cannot be computed for .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.