TAILIEUCHUNG - Advances in Human Robot Interaction Part 5

Tham khảo tài liệu 'advances in human robot interaction part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space 89 microphones laser range finders and pressure sensors are taken into account as sensor devices of iSpace the users can interact with the space in various ways. The spatial memory was presented as an interface between users and iSpace. We adopt indication actions of users as operation methods in order to achieve an intuitive and instantaneous way that anyone can apply. A position of a part of user s body which is used for operating the spatial memory is called a human indicator. When a user specifies digital information and indicates a position in the space the system associates the threedimensional position with the information and manages the information as Spatial-Knowledge-Tag SKT . Therefore users can store and arrange computerized information such as digital files robot commands voice messages etc. into the real world. They can also retrieve the stored information in the same way as on storing action . indicating action. Sound interfaces are also implemented in iSpace. The whistle interface which uses frequency of a human whistling as a trigger to call a service was introduced. Since a sound of a whistle is considered as a pure tone the sound is easily detected by iSpace. As a result this interface works well even in the presence of environmental noise. An information display system was also developed to realize interactive informative services. The system consists of a projector and a pan-tilt enabled stand and is able to project an image toward any position. In addition this system can provide easily viewable images by compensating the image distortion and avoiding occlusions. 6. References Cook D. J. Das S. K. 2004 . Smart Environments Technologies Protocols and Applications Wiley Series on Parallel and Distributed Computing Wiley-Interscience ISBN 0-47154448-7 USA. Han S. Lim . Lee . 2007 . An efficient localization scheme for a differentialdriving mobile robot based on

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.