TAILIEUCHUNG - Adaptive Control System Part 14

Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 306 Stable multi-input multi-output adaptive fuzzy neural control Conclusions In this chapter we have developed direct and indirect adaptive MIMO control schemes which use Takagi-Sugeno fuzzy systems or a class of neural networks. We have proven stability of the methods and shown that they guarantee asymptotic convergence of the tracking errors to zero as well as boundedness of all the signals and parameter errors regardless of any initialization constraints. Both methods allow for the inclusion of previous knowledge or expertise in form of linguistics regarding what the control input should be in the direct case or what the plant dynamics are in the indirect case. We show that with or without such knowledge the stability and tracking properties of the controllers hold and present two simulations for direct adaptive control that illustrate the method. References 1 Procyk T. and Mamdani E. 1979 . A Linguistic Self-organizing Process Controller Automatica 15 1 15-30. 2 Driankov D. Hellendoorn H. and Reinfrank M. M. 1993 . An Introduction to Fuzzy Control. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 3 Layne J. R. Passino K. M. and Yurkovich s. 1993 . Fuzzy Learning Control for Anti-skid Braking Systems IEEE Trans. Control Systems Tech. 1 2 122-129 June. 4 Layne J. R. and Passino K. M. 1993 . Fuzzy Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering IEEE Control Systems Magazine 13 6 23-34 Dec. 5 Kwong w. A. Passino K. M. Lauknonen E. G. and Yurkovich s. 1995 . Expert Supervision of Fuzzy Learning Systems for Fault Tolerant Aircraft Control Proc of the IEEE Special Issue on Fuzzy Logic in Engineering Applications 83 3 466-483 March. 6 Moudgal V. G. Kwong w. A. Passino K. M. and Yurkovich s. 1995 . Fuzzy Learning Control for a Flexible-link Robot IEEE Transactions on Fuzzy Systems 3 2 199-210 May. 7 Kwong w. A. and Passino K. M. 1996 . Dynamically Focused Fuzzy Learning Control IEEE Trans on Systems Man and Cybernetics 26 1 53-74 Feb. 8 Spooner J. T. and Passino K. M.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp