TAILIEUCHUNG - Adaptive Control System Part 7

Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Adaptive Control Systems 131 Then yields V x f x yT u c C x 6 Ỡ1 x Ag x ớ 0 - ớ rr 1 ờ Thus by choosing the following parameter update law and adaptive controller 0 r c C x ẩi x Ag x ryr u - c C x 01 x A x 0 with Ộ a first-sector third-sector function implies V C x f x - yTộ y Since V is proper in its argument x 0 it follows from that all the solutions C t x r 0 r of the closed loop system and are well-defined and uniformly bounded on 0 to . Furthermore a direct application of LaSalle s invariance principle ensures that all the trajectories C t x r 0 r converge to the largest invariant set E contained in the manifold x 0 x 0 0 . Therefore x r tends to zero as t goes to TO. In other words the cascade system is globally adaptively stabilized by and . Finally Proposition ends the proof of Theorem Remark It is of interest to note that if rank g 0 gj 0 Ag 0 I dim Ớ then lim 0 t 0 0 Indeed on the set E we have g 0 gj 0 Ag O 0 0 r 0 which in turn implies that Ô i ỹ. So E 0 0 0 . The following corollary is an immediate consequence of Theorem where the -system in is void. Corollary Consider a linearly parametrized nonlinear system in the form X f x A x 0 g x u Ag x ớ 6-44 y h x If f g h is strictly C -passive with a positive definite and proper storage function and if holds then system is strongly adaptively C -feedback passive with a proper storage function V. Recursive adaptive passivation In this section we show that the adaptive passivation property can be 132 Adaptive nonlinear control passivation and small gain techniques propagated via adding a feedback passive system with linearly appearing parameters. This is indeed the design ingredient which was used in 19 . More precisely consider a multi-input multi-output nonlinear system of the form with linear parametrization t 10 e 1O G10 e AMW z q z y ý 20 x 2 x ớ Ơ2o x AG2 x 0 m with X fT ZT yT T f G R z G .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp