TAILIEUCHUNG - Advanced Engineering Dynamics 2010 Part 3

Tham khảo tài liệu 'advanced engineering dynamics 2010 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 34 Lagrange s equations Since q can be expressed in terms ofp the Hamiltonian may be considered to be a function of generalized momenta co-ordinates and time that is 77 HiqjPjt . The differential of 77 is Sf d T 1 2-32 From equation iH 2 0 i dp - 17d 2-33 By definition dl dqj Pj and from Lagrange s equations we have Sfi 2 dr 3ậj Pj Therefore substituting into equation the first and fourth terms cancel leaving d77 qj Pj - Spjdqj - dr Comparing the coefficients of the differentials in equations and we have PJ dp 2-35 and 377 _ 31 3r 3r Equations are called Hamilton s canonical equations. They constitute a set of 2n first-order equations in place of a set of n second-order equations defined by Lagrange s equations. It is instructive to consider a system with a single degree of freedom with a moving foundation as shown in Fig. . First we shall use the absolute motion of the mass as the generalized co-ordinate. 1 2 x x 1 4WH m o c Fig. Rotating frame of reference and velocity-dependent potentials 35 di _ _ mx p dx Therefore X p m. From equation H plphn - ị x-xữỸ In this case it is easy to see that H is the total energy but it is not conserved because 0 is a function of time and hence so is H. Energy is being fed in and out of the system by whatever forces are driving the foundation. Using y as the generalized co-ordinate we obtain 1 -y ý x0 - ịy m y x2 p ay Therefore ỳ p m - x0 and p m H p 2 2 p _ ky 2m 2 _2 p 2m u. ky1 - pxữ -y- Taking specific values for x0 and X and hence y it is readily shown that the numerical value of the Lagrangian is the same in both cases whereas the value of the Hamiltonian is different in this example by the amount pxa. If we choose x0 to be constant then time does not appear explicitly in the second case therefore H is conserved but it is not the total energy. Rewriting equation in terms of y and x0 we get H 2 2 2 _ 2 2-38 where the term in parentheses is the total energy as seen from

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp