TAILIEUCHUNG - Chương 5: Đo vận tốc - gia tốc - độ rung

Đĩa mã hóa tuyệt đối được thiết kế để khắc phục điều đó, luôn xác định vị trí vật một cách chính xác Đĩa Encder tuyệt đối ửs dụng nhiều vòng phân đoạn theo hình đồng tâm. - Vòng trong cùng xác định đĩa quay đang nằm ở nửa vòng tròn nào - Kết hợp vòng trong cùng với vòng tiếp theo ẽs xác định đĩa quay đang nằm ở ¼ vòng tròn nào | Trang I. Đo tốc độ động cơ. 1. Một số phương pháp đo tốc độ động cơ Dùng cảm biến quang đo tốc độ với đĩa mã hóa. Encoder là thiết bị có thể phát hiện sự chuyển động hay vị trí của vật. Encoder sử dụng các cảm biến quang để sinh ra chuỗi xung, từ đó chuyển sang phát hiện sự chuyển động. Khuyết điểm: cần nhiều lỗ để nâng cao độ chính xác nên dễ làm hư hỏng đĩa quay Trang Đĩa mã hóa tương đối: Trang Gọi Tn là thời gian đếm xung, N0 là số xung trong một vòng (độ phân giải của bộ cảm biến tốc độ, phụ thuộc vào số lỗ), N là số xung trong thời gian Tn. n (vòng/giây) = D Clr Q Q\ C D Clr Q Q\ C QT QN A B QT QN QN QT Trang Đĩa mã hóa tuyệt đối (absolute encoder): Đĩa mã hóa tuyệt đối được thiết kế để khắc phục điều đó, luôn xác định vị trí vật một cách chính xác Đĩa Encder tuyệt đối sử dụng nhiều vòng phân đoạn theo hình đồng tâm. - Vòng trong cùng xác định đĩa quay đang nằm ở nửa vòng tròn nào - Kết hợp vòng trong cùng với vòng tiếp theo sẽ xác định đĩa quay đang nằm ở ¼ vòng tròn nào Trang Ví dụ: Đo tốc độ tuyệt đối 3 rãnh. Rãnh trong cùng xác định roto đang quay ở nửa vòng tròn nào. Rãnh trong cùng kết hợp với rãnh thứ 2 xác định roto đang quay ở ¼ vòng tròn nào. Kết hợp 3 rãnh sẽ biết được roto đang quay ở góc 1/8 nào. Để đếm đo vị trí cũng như vận tốc sử dụng đo tốc độ tuyệt đối, người ta dùng bảng mã Gray. Ví dụ Gray 2 bit: 0 1 2 3 Dec Bit 1 Bit 0 0 1 2 3 0 0 1 1 0 1 1 0 Bit 0 Bit 1 Trang BINARY OUTPUT GRAY CODE OUTPUT Trang Binary Value Shifted Value Gray Code Value A B A xor B 0000 0000 0000 0001 0000 0001 0010 0001 0011 0011 0001 0010 0100 0010 0110 0101 0010 0111 0110 0011 0101 0111 0011 0100 1000 0100 1100 1001 0100 1101 1010 0101 1111 1011 0101 1110 1100 0110 1010 1101 0110 1011 1110 0111 1001 1111 0111 1000 Trang . Đo tốc độ dựa trên cảm biến hiệu ứng Hall Hiệu ứng Hall là một hiệu ứng vật lý được thực hiện khi áp dụng một từ trường vuông góc lên một bản .

• Vật lý
• vật lí nâng cao
• giải bài tập vật lí
• công thức vật lí
• các dạng bài tập vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• Đề kiểm tra một tiết Vật lí 12
• Đề kiểm tra Vật lí 12 Nâng cao
• Vật lí chất rắn
• Đề kiểm tra Vật lí chất rắn
• Đề thi Vật lí 12 Nâng cao
• Ôn tập Vật lí 12
• Phân loại bài tập Vật lí 11
• Bài tập Vật lí 11
• Vật lí 11
• Phân loại bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 11 nâng cao
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lí nâng cao
• Vật lí 12 theo chủ đề
• Lý thuyết Vật lí cơ bản
• Dao động điện từ
• Trắc nghiệm kiến thức cơ bản Vật lí
• Kiến thức cơ bản Vật lí 11
• Trắc nghiệm Vật lí 11
• Vật lí 11 nâng cao
• Trắc nghiệm Vật lí 11 nâng cao
• Bồi dưỡng học sinh giỏi Vật Lí
• Bồi dưỡng học sinh giỏi THCS
• Bài tập Vật Lí nâng cao THCS
• Câu hỏi Vật Lí nâng cao THCS
• Vật Lí THCS nâng cao
• Bài tập nâng cao chuyển động cơ học
• 351 bài tập Vật lí 11 nâng cao
• bài tập tự luận Vật lí
• Bài tập điện tích
• Bài tập điện trường
• Dòng điện không đổi
• Cảm ứng điện từ
• Khúc xạ ánh sáng
• Tài liệu Vật lí 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lí theo chủ đề
• Bài giảng Vật lí
• Vật lí 12
• Dao động cơ học
• Đánh giá thực trạng thí nghiệm vật lí đại cương
• Nâng cao hiệu quả thí nghiệm vật lí đại cương
• Thí nghiệm vật lí đại cương
• Nâng cao chất lượng thực hành vật lí đại cương
• Thí nghiệm vật lí trong trường phổ thông
• Đề thi học sinh giỏi Vật lí 12
• Chọn học sinh giỏi Vật lí 12
• Đề thi Vật lí lớp 12 nâng cao
• Ôn luyện Vật lí 12 nâng cao
• Con lắc lò xo
• Đề thi học sinh giỏi Vật lí 12
• Chọn học sinh giỏi cấp tỉnh Vật lí 12
• Tốc độ truyền âm
• Đề thi chọn học sinh giỏi Vật lí 12
• Chọn học sinh giỏi cấp trường Vật lí 12
• Mạch điện xoay chiều
• Chọn học sinh giỏi Vật lí 12
• Kính hội tử mỏng
• Xác định suất điện trở trong nguồn
• Đề thi học sinh Vật lí 12
• Kiểm tra Vật lí 12 nâng cao
• Ánh sáng đơn sắc
• Biên độ dao động cực đại
• Lực đàn hồi cực đại của lò xo
• Thiết kế bài giảng Vật lí 12
• Thiết kế bài giảng Vật lí
• Thiết kế bài giảng
• Bài giảng Vật lí 12
• Thiết kế bài giảng Vật lí lớp 10
• Thiết kế bài giảng Vật lí 10 Nâng cao
• Phương pháp dạy Vật lí 10
• Soạn bài Vật lí 10 tập 1
• Bài soạn mẫu Vật lí 10