TAILIEUCHUNG - Control Systems - Part 6

Controllers and Compensators Có một số các thiết bị từ trước để sử dụng trong hệ thống điều khiển, chẳng hạn như chì và compensators tụt hậu, và bộ điều khiển PID mạnh mẽ. Các bộ điều khiển PID mạnh mẽ như vậy mà các kỹ sư điều khiển có thể sử dụng không có phương pháp kiểm soát hệ thống khác! Các chương trong phần này sẽ thảo luận về một số loại phổ biến của các compensators hệ thống và bộ điều khiển. . | Control Systems Print version - Wikibooks collection of open-content textbooks Page 154 of 209 Controllers and Compensators There are a number of preexisting devices for use in system control such as lead and lag compensators and powerful PID controllers. PID controllers are so powerful that many control engineers may use no other method of system control The chapters in this section will discuss some of the common types of system compensators and controllers. http w title ControlSystems Printversion printable yes 10 30 2006 Control Systems Print version - Wikibooks collection of open-content textbooks Page 155 of 209 Controllability and Observability System Interaction In the world of control engineering there are a slew of systems available that need to be controlled. The task of a control engineer is to design controller and compensator units to interact with these pre-existing systems. However some systems simply cannot be controlled or more often cannot be controlled in specific ways . The concept of controllability refers to the ability of a controller to arbitrarily alter the functionality of the system plant. The state-variable of a system x which represents the internal workings of the system that can be separate from the regular input-output relationship of the system also needs to be measured or observed. The term observability describes whether the internal state variables of the system can be externally measured. Controllability Observability The state-variables of a system might not be able to be measured for any of the following reasons 1. The location of the particular state variable might not be physically accessible a capacitor or a spring for instance . 2. There are no appropriate instruments to measure the state variable or the state-variable might be measured in units for which there does not exist any measurement device. 3. The state-variable is a derived dummy variable that has no physical meaning. If things cannot

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.