TAILIEUCHUNG - Chương 8 Hệ thống điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng Nơron

Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrôn (điều khiển dùng mô hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi) | CHƯƠNG 8 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VẢ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrôn điều khiển dùng mô hình dự báo điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi một số kỹ thuật thì chỉ thích hợp cho mô hình mờ gain scheduling analytic inverse . 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mô hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch inverse control . Phương pháp này có thể dùng được cho các hệ thống ổn định vòng hở hay đã được ổn định dùng phản hồi và có đặc tính nghịch ổn định tức là các hệ thống không có đáp ứng pha không tối thiểu. Để đơn giản ứng dụng phương pháp đối với mô hình SISO không có khâu trễ từ ngõ vào đến ngõ ra. Từ đó. Có thể viết mô hình phi tuyến tổng quát cho hệ mờ và mạng nơrôn là .v aò c je y k 1 f x k X u k Mô hình có các ngõ vào là các trạng thái hiện tại là x k y k . y k -ny 1 u k- 1 . u k -nu 1 X Và ngõ vào hiện tại u k . Mô hình dự báo ngõ ra của hệ thống trong bước thời gian kế tiếp y k 1 . Hàm f biểu diễn ánh xạ phi tuyến của hệ mờ hay mạng nơrôn. Mục tiêu của điều khiển nghịch là tính toán với trạng thái hiện tại x k ngõ vào hiện tại u k thì ngõ ra của hệ thống tại bước thời gian kế có giá trị bằng ngõ ra tham chiếu r k 1 . Điều này có thể thực hiện được nếu từ có thể tìm được u k f - x k X r k 1 Trường hợp này thì tín hiệu tham chiếu r k 1 đã được ngõ ra y k 1 thay thế. Mô hình nghịch có thể dùng làm bộ điều khiển tiếp tới vòng hở open-loop feedforward controller hay như bộ điều khiển vòng hở dùng phản hồi từ ngõ ra còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vòng hở . Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật x k . Điều khiển tiếp tới vòng hở Trạng thái x k của mô hình nghịch được cập nhật dùng ngõ ra của mô hình xem hình . Do không có phản hồi từ ngõ ra hệ nên bộ điều khiển .

• Tự động hoá
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu