TAILIEUCHUNG - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 2 : TẬP LỆNH CỦA PLC S7-300

CẤU TRÚC LỆNH VÀ TRẠNG THÁI KẾT QUẢ: Trong tài liệu ĐKLT 1 đã trình bày về các phương pháp lập trình cho PLC, gồm có ngôn ngữ lập trình dạng STL, LAD và FBD. Phần này sẽ trình bày chủ yếu về cấu trúc và kết quả của lệnh dạng STL. Một lệnh STL của PLC S7-300 gồm có: “Tên lệnh” + “Toán hạng”. | ĐIỀU KHIÈN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 2 CHƯƠNG 2 TẬP LỆNH CỦA PLC S7-300 CẤU TRÚC LỆNH VÀ TRẠNG THÁI KẾT QUẢ Trong tài liệu ĐKLT 1 đã trình bày về các phương pháp lập trình cho PLC gồm có ngôn ngữ lập trình dạng STL LAD và FBD. Phần này sẽ trình bày chủ yếu về cấu trúc và kết quả của lệnh dạng STL. Một lệnh STL của PLC S7-300 gồm có Tên lệnh Toán hạng . Ví dụ Trong đó A là lệnh nạp giá trị ngõ vào có địa chỉ A là Tên lệnh là Toán hạng Lưu ý toán hạng có thể là dữ liệu hoặc là địa chỉ của một vùng nhớ nào đó. Toán hạng là dữ liệu o Dữ liệu logic o Số nhị phân v o Số thập lục phân gu o Số nguyên kiểu INT 2 byte o Số nguyên kiểu DINT 4 byte o Số thực kiểu REAL o Dữ liệu về thời gian o Dữ liệu của bộ đếm định thời o Dữ liệu kiểu ký tự Toán hạng là địa chỉ nhớ Địa chỉ trong bộ nhớ PLC S7-300 gồm 2 phần phần chữ và phần số. Ví dụ địa chỉ ngõ vào Trong đó o Phần chữ chỉ vị trí và kích thước của vùng nhớ. o Phần số chỉ địa chỉ của vùng nhớ trong miền đã được xác định. Thanh ghi trạng thái Khi thực hiện lệnh CPU sẽ ghi lại trạng thái của phép tính trung gian cũng như ghi lại kết quả vào 1 thanh ghi đặc biệt 16 bit gọi là thanh ghi trạng thái. Tuy nhiên chỉ có 9 bit thấp của thanh ghi này được sử dụng có cấu trúc như sau 8765 4 3 2 10 BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC TRANG - 12 ĐIỀU KHIÈN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 2 Trong đó o FC Fisrt Check khi thực hiện các lệnh logic liên tiếp nhau gồm các phép tính A VÀ V HOẶC ĐẢO thì bit FC 1. Khi kết thúc các lệnh thì fC 0. Ví dụ A FC 1 AN FC 1 FC 0 o RLO Result of Logic Operation thể hiện kết quả tức thời của phép tính logic vừa thực hiện. Ví dụ A Nếu trước khi thực hiện bit FC 0 thì có tác dụng chuyển nội dung ngõ vào vào bit trạng thái RLO. Còn khi bit FC 1 thì có tác dụng thực hiện phép tính VÀ RLO A kết quả được ghi trở lại vào RLO. v o STA Status Bit bit trạng thái luôn có giá trị logic của tiếp điểm được chỉ trong lệnh. Ví dụ cả hai lệnh sau đều gán cho bit STA giá trị của ngõ vào . A .

• Điện - Điện tử
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu