TAILIEUCHUNG - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

Kỹ thuật điều khiển đã được phát triển trong thời gian rất lâu. Trước kia việc điều khiển hệ thống chủ yếu do con người thực hiện. Gần đây, việc điều khiển được thực hiện nhờ vào các ứng dụng của ngành điện, thực hiện bằng việc đóng ngắt tiếp điểm relay. Các relay sẽ cho phép đóng ngắt công suất không cần dùng công tắc cơ khí. Ta thường sử dụng relay để tạo nên các thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản. Sự xuất hiện của máy tính điện tử đã tạo một bước tiến mới trong điều khiển – Kỹ. | TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH NĂM 2007 MỤC LỤC TRANG CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 01 GIỚI THIỆU. 01 LOGIC BẬC THANG. Ladder Logic 01 LẬP TRÌNH. Programming 04 KẾT NỐI PLC. PLC Connections 06 NGÕ VÀO LOGIC BẬC THANG. Ladder Logic Inputs 06 NGÕ RA LOGIC BẬC THANG Ladder Logic Outputs 07 CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 09 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC. PLC Hardware 09 Giới Thiệu. 09 Ngõ Vào và Ngõ Ra. 10 Relay. 16 Sơ Đồ Nối Dây. 17 HOẠT ĐỘNG CUA PLC. PLC Operation 18 Giới Thiệu. 18 Hoạt Động Tuần Tự. 19 Trạng Thái PLC. 20 Bộ Nhớ. Q 20 CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN n Ấ v 22 GIỚI THIỆU. 22 CẢM BIẾN DÂY NỐI. Sensor Wiring 22 Công Tắc. 22 TTL. 23 Rút Dòng và Cấp Dòng. Sinking Sourcing 23 Tiếp điểm Relay Solid State Relay. 23 CẢM BIẾN TIỆM CẬN. Presence Detection 24 Công Tắc Tiếp Xúc. 24 Công tắc Lưỡi Gà. 24 Cảm Biến Quang. 25 Cảm Biến Điện Dung. 25 Cảm Biến Điện Cảm. 26 Dòng Chất lỏng. 27 CHƯƠNG 4 THIẾT BỊ CHẤP HÀNH 28 GIỚI THIỆU. 28 CUỘN DÂY. Solenoid 28 VAL Valve 28 XY LANH Cylinder 29 THỦY LỰC. Hydraulic 30 KHÍ NÉN. Pneumatic 31 ĐỘNG CƠ Motor 31 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ 35 GIỚI THIỆU. 35 PHƯƠNG PHÁP BLOCK LOGIC. 37 PHƯƠNG PHÁP SEQUENCE BIT. 42 CHƯƠNG 6 PLC S7 - 200 46 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 46 Đặc điểm chung. 46 Các đèn báo. 46 Các ngõ vào. 46 Các ngõ ra. 46 Nguồn cung cấp. 47 Cổng truyền thông. 47 Các module mở rộng. 48 NGUYÊN LÝ HOẠT Động. 49 Đơn vị xử lý trung tâm CPU. 49 Hệ thống BUS. 49 Bộ nhớ. 50 CẤU TRÚC BỘ NHỚ. 50 Phân chia bộ nhớ. 50 Vùng dữ liệu. 51 Vùng đối tượng. 51 Phương thức truy cập bộ nhớ. 52 PHƯƠnG pháp Lập trình. 53 Quan hệ giữa chương trình và các ngõ vào ra 53 Khái

• Điện - Điện tử
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu