TAILIEUCHUNG - Động lực học máy part 10

Tham khảo tài liệu 'động lực học máy part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hàm vô hướng Hamintơn có dạng 1 2 . . H 1V 4- X Jo v vv - L. I 4- X V 4- 4- J0 4- r v ỹ - s 4- v v 4- r ẼL. 4- v T J Ị trong dó Xị và À 2 là các nhân tử chưa xác định. Hệ phương trình ơle - Lagơrìíng gổm phương trình 10-25 và các phương trình xác định các nhân tư 4 _ XH . s V À - X Jt v 4- vv - Lt. v 4- -À. - V Xv tJ 4 _ ÍH 2 . J 4-T V X2 - X vv- Lc - Â 4--2 ------X2 CV L tJ0 và điểu kiện tối ưu Từ các phương trình nhận được ta tính các đại lượng ư Ả và V. Từ 10-29 rút ra Â-2 t s 0 và do đó từ 10-28 ta có X x2MJcov VV-LJ x -ZTJV vv-LỰ Khi thay biểu thức này vào 10-27 ta có phương trình đê xác định v t J2 - v2 4-X 2 V - Jct Lc - vLc Chúng ta chi chú ý đến nghiệm chu kỳ với chu kỳ T nó có thẻ viết trong dạng toán tử v p --LJl Wv p Lc t J2 tp2 v 2 Hàm Wv p ờ đây chi thuần tuý có ý nghĩa hình thức nó không có các tính chất thông thưừng của hàm truyền cùa hệ tuyến tính trong trường hợp riêng không thoả mãn điều kiện ổn định mẫu số có nghiệm dương . Biổu thức 10-31 xác lập mô i quan hệ giữa hàm chư kỳ v t và kích động chu kỳ Lt t . Nếu 163 Mo-Ịp uơSị yj thì sai sô vận tốc trong chê độ bình ổn ưng với diều khiên lối ưn sẽ được xác định bàng biếu thức f 2jrr i r2rr I T T f 2ĩĩ r I arg Wv I ĩ j Khi thay 10-31 vào phương trình 10-25 la lìm được J p2 J - rv p v I s 1 - Tp 1 LC O V t cực lieu J P - IVt - Wv. p Lu. t Biếu thức 10-33 xác định điểu khiển tôi ưu làm phiém hàm 10-20 ứng với kích dộng L. t Điểu khiển này có the thực hiện bàng nhiều each khác nhau hoặc trong dạng mômen u t ĩ p I 1 V t đặt vào trục động cơ hoặc bàng gia số mômen điều khiên Au r 1 V t đặt lên đầu vào động cơ hoặc trong dạng tổ hợp. Thực tế việc thực hiện điều khiển dạng này hay dạng khác là rất khó khăn. Ngoai ra không thể tránh khói sai số khi xác định các yếu tô diem khiển thực và do đó chúng khống phái là các điều khiến tô i ưu. Việc thực hiện bằng Cíích này hay cách khác hàm truyền wv p ứng vói việc đưa vào điêu khiển theo kích động LL.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu động lực học máy
• bài giảng động lực học máy
• giáo trình động lực học máy
• động lực học máy
• lý thuyết động lực học máy
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Động lực học máy trục
• Giáo trình Động lực học máy trục
• Phương trình tổng quát
• Sơ đồ tính toán động lực học máy trục
• Động lực học các cơ cấu
• Bài tập Thủy lực và máy thủy lực
• Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu thủy tĩnh
• Cơ sở của thủy động lực học
• Thủy động lực học
• Tài liệu thủy động lực học
• Hiện tượng động lực
• Quá trình khai thác máy trục
• Tải trọng động
• Độ tin cậy máy trục
• Lực tính toán lên máy trục
• Động lực học
• Máy sàng rung cong
• Mô phỏng động lực học
• Tính toán thiết kế máy sàng rung cong
• Động lực học của máy sàng rung
• Xây dựng mô hình động lực học
• Mô hình động lực học quay vòng
• Máy kéo hai thân nối khớp bản lề
• Động lực học máy kéo
• Chất lượng vòng quay máy kéo
• Bài giảng thủy lực
• Máy thủy lực
• Thủy tĩnh học
• Cơ sở động lực học chất lỏng
• Sức cản thủy lực
• Thủy lực và máy thủy lực
• Động lực học kết cấu thép cần trục
• Cơ cấu nâng
• Kết cấu thép
• Máy cứng một bậc động
• Động lực của quá trình bình ổn
• Phương trình chuyển động của máy
• Cơ cấu truyền động đàn tính
• Hệ điều khiển với liên kết ngược
• Cơ cấu truyền động đàn tínhHệ điều khiển với liên kết ngược
• Động lực học vỏ hộp
• Cụm trục chính
• Máy phay CNC
• Phương trình động lực học
• Dao đông cưỡng bức
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Động lực học của máy ép
• Máy ép cọc thủy lực
• Công trình xây dựng ở Việt Nam
• Giáo trình động lực học
• Cơ khí động lực
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Máy trục cơ khí
• Quy đổi tải trọng