TAILIEUCHUNG - ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 6

chí là chết sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. ngôn ngữ lập. | DKS GROUP http www. Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 chí là chết sơ đồ trên các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ổn áp diode để chống ngược ra trong mạch nguồn các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . BÀI 6 LẬP TRÌNH VÀ KĨ THUẬT DÒ ĐƯỜNG Trong robocon lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. . Các ngôn ngữ lập trình sử dụng trong robocon. Trong robocon có 2 ngôn ngữ lập trình được sử dụng nhiều nhất là C và ASM .2 ngôn ngữ này có những điểm mạnh và điểm yếu riêng. Ngôn ngữ ASM có ưu điểm là gọn nhẹ giúp người lập trình hiểu sâu về cấu trúc phần cứng của vi điều khiển .Các chương trình viết bằng ASM thường chạy nhanh và tốc độ xử lý đã được BK-FIRE sử dụng trong cuộc thi 2005 và hoạt động khá hiệu nhiên ASM có nhược điểm là khó học và tập lệnh nghèo nàn không thuận tiện để lập trình các chương trình lớn. Ngôn ngữ lập trình C có thế mạnh là dễ học tập lệnh phong phú và đặc điểm là ngôn ngữ lập trình có cấu trúc nên rất thuận lợi để xây dựng các chương trình điểm của C là không giúp người đọc hiểu sâu về cấu trúc phần cứng. Nhìn chung trong các cuộc thi robocon ngôn ngữ C được sử dụng nhiều nhất do những ưu điểm của trình này cũng hướng dẫn bạn lập trình bằng ngôn ngữ C. . Mã nguồn của robocon Xin giới thiệu một đoạn mã nguồn của đội CIRTECH-45 của BKHN năm 2004 Night Lamp Saver 89C2051 680kHz MAC97A6 no battery backup demonstration of using Micro-C and ATMEL89C2051 to build a device used for controlling night lamp that turn on and off night lamp with preset time on off. After reset or power failure occured high blink rate of led will show user should press to reset time to 18 00 low blink rate will show indicating normal operation. 48 DKS GROUP http www.

• Tự động hoá
• tự động hóa
• đồ án robot
• modul của robot
• mạch điều khiển robot
• mạch cảm biến
• lập trình robot
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa