TAILIEUCHUNG - ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 4

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } . Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. Việc lựa chọn động cơ căn cứ vào các tiêu chí sau: -Tốc độ -Khả năng chịu tải -Độ hãm -Dòng ,áp -Đối với động cơ dùng cho cơ cấu chuyển động (phần đế của robot) yêu cầu. | http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 . bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu motor backward delay 3500 motor stop delay 10000 motor leftgo delay 4500 bamxung_quay 5 motor_left motor stop void quaytraingatu motor backward delay 3500 motor stop delay 10000 motor rightgo delay 4500 bamxung_quay 5 motor_right motor stop BAI CÔNG SUẤT ĐDÈU KHIÊN ĐỘNG cơ . Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều DC motor . Hình cơ 1 chiều 24 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Việc lựa chọn động cơ căn cứ vào các tiêu chí sau -Tốc độ -Khả năng chịu tải -Độ hãm -Dòng áp -Đối với động cơ dùng cho cơ cấu chuyển động phần đế của robot yêu cầu đặt ra là phải có tốc độ nhanh và có độ hãm tốt .Động cơ thường được sử dụng ở phần này là loại động cơ pitman. Ngoài động cơ pitman bạn có thể sử dụng các loại động cơ khác miễn là đạt được các tiêu chí nêu có thể sử dụng động cơ vuông tháo bánh răng .Đây là các mà BK-FIRE đã sử dụng trong cụôc thi robocon2005 bằng cách này robot của BK-FIRE đạt được tốc độ khá cao. 25 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Hình . Động cơ pitman. -Đối với động cơ dùng cho cơ cấu nâng hạ gắp quà phần trên yêu cầu phải có khả năng chịu tải khoẻ .Loại động cơ thường được sử dụng là loại động cơ gạt nước hoặc động cơ có hộp điều tốc .Đặc điểm của loại động cơ này là tốc độ không cao nhưng lực quay rất khoẻ có thể chịu tải năm 2005 các đội robocon BK-Đà Nang đã sử dụng động cơ này cho robot trung tâm và đạt hiệu quả rất cao. -Trong một số trường hợp robot cần phải có tốc độ cực nhanh .VD năm 2005 và 2006 các robot trung tâm phải có tốc độ đặc biệt nhanh trong vòng 1 5s-2s phải chiếm lĩnh được đuốc trung tâm .Để giải quyết vấn đề này một số đội đã sử dụng động cơ đề xe máy cho robot trung cơ đề xe máy có dòng lớn và tốc độ rất nhiên với loại động cơ này thì các mạch công suất không thể điều khiển

• Tự động hoá
• tự động hóa
• đồ án robot
• modul của robot
• mạch điều khiển robot
• mạch cảm biến
• lập trình robot
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa