TAILIEUCHUNG - Giáo trình ô tô 1 - Chương 10

Tham khảo tài liệu 'giáo trình ô tô 1 - chương 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 10 QUAY VONG o TO Mục tiêu Sau khi học xong c 1. Xác định được j. 2. Trình bày được ô tô. 3. Nêu được sự qi 4. Trình bày đượ ính thiếu hoặc thừa tới tính ổn định ch 5. Xác định được vòng theo điều kiện lật đổ. 6. Nêu được tính xét theo điều kiện trượt ngang. 7. Xác định tính ổ 158 Băn quyẻa thuộc vé Truữug BH Su phạm Kỳ thuật TP. HCĨI . ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG Lực HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ . Động học quay vòng của ô tô Nhằm quay vòng ô tô chúng ta có thể sử dụng các biện pháp sau - Quay vòng các bánh xe dẫn hướng phía trước hoặc quay vòng tất cả các bánh xe dẫn hướng. - Truyền những mômen quay có giá trị khác nhau đến các bánh xe dẫn hướng chủ động bên phải và trái đồng thời sử dụng thêm phanh để hãm các bánh xe phía trong so với tâm quay vòng. Trước hết chúng ta xét động học quay vòng của xe khi bỏ qua biến dạng ngang của các bánh xe do độ đàn hồi của lốp. Nếu không tính đến độ biến dạng ngang của lốp thì khi quay vòng véc tơ vận tốc chuyển động của các bánh xe sẽ trùng với mặt phẳng quay mặt phẳng đối xứng của bánh xe. Trên hình mô tả động học quay vòng của ô tô có hai bánh dẫn hướng ở cầu trước ng của lốp. Ớ trên sơ đồ A B là vị trí của hai trụ đứng. E là điểm giữa khi bỏ qua biến dạng n của AB. a1 là góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng bên ngồi và bên trong so với tâm quay vòng O. Bởi vậy góc a sẽ là đại diện cho góc quay vòng của các bánh xe dẫn hướng ở cầu trước. Mặt khác AC và BD song song i trục dọc của ô tô. q E F C Hình Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang. 159 Băn quyẻa thuộc vé Trường BH Sư phạm Kỳ thuật TP. HC3I Khi xe quay vòng để các bánh xe không bị trượt lết hoặc trượt quay thì đường vuông góc với các véctơ vận tốc chuyển động của các bánh xe phải gặp nhau tại một điểm đó là tâm quay vòng tức thời của xe điểm O . Theo sơ đồ trên ta chứng minh được biểu thức về mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng để đảm bảo cho chúng không bị trượt khi xe quay vòng cotg 4 - cotg 02 _q L Ở đây

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.