TAILIEUCHUNG - CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

Ổn định của hệ rời rạc Tiêu h ẩ Routh Hurwitz 4 2 Tiê chuẩn R th – H it y Tiêu chuẩn Jury Quỹ đạo nghiệm số Chất lượng hệ rời rạc ấ Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số | CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN RỜI RẠC Ổn định của hệ rời rạc Tiêu chuẩn Routh - Hurwitz Tiêu chuẩn Jury Quỹ đạo nghiệm số Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số Thiết kệ bộ điều khiển PID ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn Bounded Input Bounded Output . Hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả nghiệm phương trình đặc tính nằm bên trái mặt phẳng phức. Quan hệ giữa z và s z eTs nên s nằm bên trái mặt phẳng phức tương đương với z nằm trong vòng tròn đơn vị. Hệ điều khiển rời rạc ổn định nếu tất cả nghiệm phương trình đặc trưng nằm bên trong vòng tròn đơn vị z 1 Cân lưu ý Hệ thống rời rạc cho bởi sơ đồ khối R s G s C s H s có phương trình đặc tính 1 GH z 0 GH z Z G 5 H 5 Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình trạng thái x k 1 Adx k Bdr k c k Cdx k có phương trình đặc tính det zI - Ad

Huy Anh 73 23 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1

31 426 56

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện

50 212 3

Bài giảng điều khiển lập trình

104 260 15

Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển

33 206 3

Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển

3 626 3

Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất

47 154 1

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT

165 109 5

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT

165 107 7

Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

184 29 1

Giáo trình Kỹ thuật điện-điện tử (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)

63 2 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462286 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24852 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11282 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10509 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9786 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8464 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7466 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7186 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 132 2 23-11-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 131 2 23-11-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 139 1 23-11-2024

ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "

51 144 3 23-11-2024

Word Games with English 1

65 130 1 23-11-2024

Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng

8 133 0 23-11-2024

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9 167 0 23-11-2024

Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"

4 100 0 23-11-2024

Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)

8 107 0 23-11-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 125 0 23-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7466 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6150 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3787 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4614 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11282 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4448 490