TAILIEUCHUNG - CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

Ổn định của hệ rời rạc Tiêu h ẩ Routh Hurwitz 4 2 Tiê chuẩn R th – H it y Tiêu chuẩn Jury Quỹ đạo nghiệm số Chất lượng hệ rời rạc ấ Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số | CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN RỜI RẠC Ổn định của hệ rời rạc Tiêu chuẩn Routh - Hurwitz Tiêu chuẩn Jury Quỹ đạo nghiệm số Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số Thiết kệ bộ điều khiển PID ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn Bounded Input Bounded Output . Hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả nghiệm phương trình đặc tính nằm bên trái mặt phẳng phức. Quan hệ giữa z và s z eTs nên s nằm bên trái mặt phẳng phức tương đương với z nằm trong vòng tròn đơn vị. Hệ điều khiển rời rạc ổn định nếu tất cả nghiệm phương trình đặc trưng nằm bên trong vòng tròn đơn vị z 1 Cân lưu ý Hệ thống rời rạc cho bởi sơ đồ khối R s G s C s H s có phương trình đặc tính 1 GH z 0 GH z Z G 5 H 5 Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình trạng thái x k 1 Adx k Bdr k c k Cdx k có phương trình đặc tính det zI - Ad

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.