TAILIEUCHUNG - Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sự di chuyển của đối tãợng điều khiển trong một hệ thống cơ và đãợc sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp nhã đóng gói, in, dệt, hàn, cũng nhã nhiều ứng dụng khác. Hiện nay, phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. . | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ------------PO Ạ ---- ĐỐ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho cấc hệ thống chuyển động điện cơ Học viên Lâm Hoàng Bình Giáo viên hướng dẫn Ts. Nguyễn Duy Cương Chuyên ngành Tự Động Hoá Khoá K10 Thái Nguyên tháng 10 năm 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn MỤC LỤC Chương 1 Giới thiệu . Tổng quan về Learning Control LC .1 . Learning Control LC là . Phản hồi sai số tự . Một số ví dụ về ma sát độc . Điều khiển truyền thẳng tự . Đầu vào của mạng . Sự phân bố B-Spline trên đầu vào của mạng . Sự lựa chọn các cơ cấu . Sự lựa chọn tốc độ . Ứng dụng minh hoạ Hệ thống động cơ chyển động tuyến . Bố cục luận Chương 2 Các chuyển động . Giới . Các giả . Độ rộng của nội suy Thuật toán . Tính toán giá trị ổn định nhỏ nhất của d dựa trên mô hình chi tiết của hệ thống điều khiển .27 Chương 3 Thiết kế ứng . Giới . Bộ điều khiển phản . Các đầu vào của khâu truyền . Cấu trúc của khâu truyền . Phân bố . Tỷ lệ . Luyện các chuyển Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn . . Thiết . Thủ tụ thiết kế một hệ thống Time-indexed . Các thí nghiệm kiểm chứng cho hệ thống Time-indexed . Thiết kế một LFFC tối . Kết . Kết quả mô phỏng bằng phần mềm . Mạng . LFFC khi có . LFFC khi có CoulombNeural và . LFFC khi có CoulombNeural ViscouNeural . LFFC khi có CoulombNeural ViscouNeural CoggingNeural Chương 4 Kết Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.