TAILIEUCHUNG - Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn được dùng rất phổ biến trong các hệ thống truyền động chất lượng cao với dải công suất từ vài W đến hàng MW, với ưu điểm là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động, cấu trúc đơn giản, làm việc tin cậy, thiết kế cũng rất thuận lợi. Khi kết hợp sử dụng phương pháp điều. | 1 MỞ ĐẦU 1- Lý do chọn đề tài Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn được dùng rất phổ biến trong các hệ thống truyền động chất lượng cao với dải công suất từ vài W đến hàng MW với ưu điểm là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động cấu trúc đơn giản làm việc tin cậy thiết kế cũng rất thuận lợi. Khi kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại sẽ nhận được một hệ thống có chỉ tiêu chất lượng cao hơn. Do vậy tôi đã lựa chọn đề tài Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng . 2- Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài. Ý nghĩa khoa học Đề tài nghiên cứu phương pháp thiết kế ứng dụng bộ điều chỉnh hệ thống truyền động và có kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng hệ thống truyền động. Ý nghĩa thực tiễn Đề tài góp phần xây dựng được một phương pháp thiết kế kỹ thuật hệ thống điều khiển truyền động điện đơn giản hơn thực dụng hơn. Khi thiết kế tính toán cụ thể các tham số chỉ cần dựa theo các công thức có sẵn và số liệu trong các bảng là có thể xác định được. Do vậy làm cho việc thiết kế được quy chuẩn hoá giảm nhẹ được rất nhiều công sức. Đề tài góp phần trong việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương tự. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu. Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo nhu đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Lý Ngô Mai Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CÁC KÍ HIỆU Stt Kí hiệu Diễn giải 1 R Bộ .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• hệ thống truyền động
• phương pháp điều khiển
• thiết kế kỹ thuật
• hệ thống phản hồi
• điều khiển nhiều mạch vòng
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế hệ thống truyền động
• tìm hiểu hệ thống truyền động
• nghiên cứu hệ thống truyền động
• xây dựng hệ thống truyền động
• vận hành hệ thống truyền động
• Mô đun Trình độ Trung cấp Nghề
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Sửa chữa hệ thống truyền động
• Bộ phận hệ thống truyền động
• Nguyên lý hoạt động hộp số
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống truyền động Servo
• Bài tập Hệ thống truyền động Servo
• Đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Giáo án bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Giáo án Sửa chữa hệ thống truyền động
• Sửa chữa ô tô
• Bộ ly hợp
• Bảo dưỡng hệ truyền động
• Bài giảng Hệ thống truyền động trên ô tô
• Hệ thống truyền động trên ô tô
• Truyền động trên ô tô
• Hệ thống treo
• Bộ phận của hệ thống treo
• Dao động của ô tô
• Hệ thống truyền lực
• Sửa chữa hệ thống truyền lực
• Bảo trì hệ thống truyền lực
• Bộ chuyển đổi mô men xoán
• Bộ truyền động cuối cùng
• Bộ truyền động đặc biệt
• Bộ truyền động thủy tĩnh
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Cấu tạo hệ thống phan
• Nguyên lý làm việc hệ thống phanh
• Hệ thống lái
• Cấu tạo hệ thống lái
• Cấu trúc hệ thống truyền động điện
• Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
• Kỹ thuật điện tử
• Nguyên tắc truyền động điện
• Hướng dẫn truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ
• Chọn động cơ điện
• Phân phối tỷ số truyền
• Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Bảo dưỡng động cơ một chiều DC
• Động cơ xoay chiều AC
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Xã hội học
• Kiến thức hệ thống truyền thông
• Tâm thế hệ thống truyền thông
• Vai trò của hệ thống truyền thông
• Hệ thống truyền thông đại chúng
• Vận động kế hoạch hóa gia đình
• Đề cương Truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Truyền động điện tự động
• Động cơ điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển truyền thống
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống truyền động
• Giáo trình nghề Sửa chữa máy thi công
• Sửa chữa hộp số
• Sửa chữa các đăng
• Sửa chữa cầu chủ động
• Động cơ xoay chiều
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu tia 1 pha