TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 12

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Uncertain Discrete-Time Systems with Delayed State Robust Stabilization with Performance Specification via LMI Formulations 319 providing an Hrv guaranteed cost Y yfifi between the output ek as defined by 93 and the input signal wk. Proof. The proof follows similar steps to those of the proof of the Theorem 4. Once 94 is verified then the regularity of F P - F - FT 11 F12 F22A F22 is assured by the block P11i - F11 - ft P12i - F12 - ATF22 1 k p22i - F22 - F22 0. Thus it is possible to define the congruence transformation Th given by 53 with T I3 OF T I3 o F11 F12 F22A F22 -T to get Ỹị ThTTH . In block 7 7 of Ti it always exist a real scalar K 6 0 2 such that for Ỡ 6 0 1 k k - 2 -Ỡ. Thus replacing this block by k k - 2 Ip the optimization variables w and Wd by KF22 and KdF22 respectively and using the definitions given by 91 - 93 it is possible to verify 36 by i replacing matrices Ai Adi Ci Cdi Bwi and Dwi by Ai Adi Ci Cdi Bwi and Dwi respectively given in 93 ii choosing G K Ip that leads block 7 7 to be rewritten as in 55 iii assuming and Pi Qi F11 F12 F22A F22 F11 F12 F22A F22 Xh T P11i P12i P22i T r Q11i Q12i Q22i F11 F12 F22A F22 0 0 0 0 -1 F11 F12 F22A F22 F11 F12 F22A F22 K p -1 0 0 0 0 1 which completes the proof. An important aspect of Theorem 7 is the choice of A 6 Rn tlm in 94 . This matrix plays an important role in this optimization problem once it is used to adjust the dimensions of block 2 1 of F that allows to use F22 to design both robust state feedback gains K and Kd. This kind choice made a priori also appears in some results found on the literature of filtering theory. Another possibility is to use an interactive algorithm to search for a better choice of A. This can be done by taking the following steps 1. Set max_itert maximum number of iterations j t 0 e precision 2. Choose an initial value of Aj t A such that 94 is feasible. a Set Pj y Ay Pj F22 j t f22 wj t w wd j t wd. 3. While Ay e AND j max_iter 320 Discrete Time Systems a Set j j 1 b If j

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp