TAILIEUCHUNG - Advances in Sound Localization part 5

Tham khảo tài liệu 'advances in sound localization part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Source Localization for Dual Speech Enhancement Technology 147 15 z z2 P Z H1 - -expl - -y ơĩ y 2ơĩ. The ML estimation for the unknown parameter a2 a2 is given by the maximum value of the log-likelihood function Schmidt et al. 1996 . If we have N0 items of observation data for z which is in a decision region Z0 then 2 1 No 2 ơ0 ỉ z i zi e Zo. 0 2N0 i 1 i i 0 Similarly Ơ2 can be easily obtained as follows 16 2 1 N z2 T-1 z 1 2N1 j 1 i zj e Z1. 17 Figure 4 depicts the observation data distributions fitted with a Rayleigh model. In the quiet conference room the estimated variances 70 and Ơ 1 are and respectively. If we make use of the likelihood ratio A z P z H1 18 p z H0 the decision rule can be represented by X X d1 2 _2 _ 2 A 1 A z 2expI L- . z2 l A. 19 1 v 0 1 d If we take the natural logarithm of both sides of 19 then A A ln 4 - Ĩ z2 lnA. 20 w J y 2 2 J d0 Because the reliability measure z always has a positive value in 13 r _2_2 i 7_2 3 1 2 n 1 I I I I z y -l lnẲ ln l y 11 7. 21 a1 -a0 I ya0 JI d0 When lnA is equal to zero the threshold of the ML decision rule Melsa Cohn 1978 can be determined by nML J 0 2 2 2 2a0a1 ln I Z1. 2 2 ln I 2 a1 a0 ya0 22 148 Advances in Sound Localization If we use for Fig. 4. 4 4 which is previously calculated nML becomes Fig. 4. The cross-correlation value when the speech source is present and when speech source is absent. 4. Performance evaluations Simulations The simulation was performed with the male talker s speech signal. The input speech came from the 30 and the spatially white random noise was mixed to make the SNR of 5dB 10 dB 15 dB and 20 dB. The distance between two microphones was assumed to be 8cm. The comparison of the estimated DOA is shown in Fig. 5. When the reliability measure and the threshold selection were applied the average value of the estimated DOA was close to the speech direction. Also the standard deviation and the RMS error was drastically reduced. Experiments To

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp