TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 11

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Stability Criterion and Stabilization of Linear Discrete-time System with Multiple Time Varying Delay 289 TX1TQiX1 di - di XỈRiXi - X1 i 1 i 1 X2 - AX1 -2 P1 X2 X3 X3 XT 3 -Q1 0 . 0 - -1 0 AT - Ad1 0 0 0 - 0 -Q2 0 0 -Al. Ad1 0 . Ad1 Ad2 AdN J 0 0 . 0 0 -Qn _ .02 _AT Ad1 J Let Si Qi1 and T Rị1 we have -X1 AX1 - BF X2 X3 XT X2 X3 -X1 0 -S1ÁT1 0 -S1 0 -S2Ad2 - 0 -S2 0 0 X 0 . SNAdN S SN X1 0 0 -S1 0 X X1 0 - -SN - 0 - T d1 - d1 X1 0 0 0 0 0 0 Tv d. - d. UN dv 0 13 -X1 -- AX1 - BF X2 X3 XT X2 X3 -X1 0 -S1ÁT1 0 -S1 0 -S2 Ad2 0 -S2 0 0 0 -SnATn X -Sn X1 0 0 -S1 - 0 X X1 0 - -SN T . 0 A d1 - d1 X1 0 0 0 0 0 0 Tn d - d. dN dN 0 14 290 Discrete Time Systems Theorem 2 For a given set of upper and lower bounds d dị for corresponding time-varying delays dki if there exist symmetric and positive-definite matrices X1 e X n Si e X n and Tị e nxn i 1 . N and general matrices X2 and X3such that LMIs below hold the memoryless state-feedback gain is given by K FX-1. Proof Now we consider substituting system matrices of 12 into LMIs conditions 13 the LMIs-based conditions of the memoryless state-feedback problem can be obtained directly as 14 . Remark When these time delays are constant that is d di di i 1 . N theorem 2 is reduced to the following condition - X1 . . AXl X 2 X3 X3 . X 2 X3 X1 . 0 -S1 AT 0 -S1 0 -S2 Ad2 0 0 -S2 0 0 -SNAdN 0 0 -SN X1 0 0 0 0 -S1 0 X1 0 0 0 0 0 . 0 -Sn 0 15 The condition above is delay-independent which is more restrictive than delay-dependent conditions 14 . Remark When the time-varying delay of discrete systems is assumed to be unique in state variables that is N 1 these results in theorem 2 could be reduced to those obtained in Boukas E. K. 2006 . Remark As to robust control problem of discrete time systems with poytopic-type uncertainties robust state feedback synthesis can be considered by these new formulations. When system state matrices in 11 are assumed as A A k Adi U k B Ằ k X dj k Aj Adj Bj j 1 d j k 0 X d j k 1 j 1 Robust state feedback .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp