TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 10

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A General Approach to Discrete-Time Adaptive Control Systems with Perturbed Measures for Complex Dynamics - Case Study Unmanned Underwater Vehicles 259 with p and q being Lipschitz vector functions located at the right-hand memberships of 1 and 2 respectively. Here no exogenous perturbation was considered as agreed above. Let us contemplate an approximation of first order of an Adams-Bashforth approximator Jordán Bustamante 2009b . It is valid vn 1 vtn hM-1 pSln Tn 12 nn 1 ntn hqtn 13 where nn i and vn i are one-step-ahead predictions at the present time tn. Moreover Tn is the discrete-time control action at tn which is equal to the sample T tn because of the employed zero-order sample holder. More precisely it is valid with 1 - 2 6 ptn - E Ci. x Cv vt -DI vt - 14 6 - E Dq n vtn-B1 gin-B2 g2n i 1 qtn Jtn vtn 15 where Cvmeans C vt gitn and g2n mean gi h. and g2 ntn respectively J- means J nt and v t is an element of vtn. Similar expressions can be obtained for the other sampled functions pt and qt in 18 - 19 . Besides the control action T is retained one sampling period h by a sample holder so it is valid Tn Ttn. The accuracy of one-step-ahead predictions is defined by the local model errors as v 1 vt 1 -vn i 16 ntn 1 -nn 1 17 with y 1 v 1 O h and O being the order function that expresses the order of magnitude of the sampled-data model errors. It is noticing that local errors are by definition completely lacking of the influence from sampled-data disturbances. Since p and q are Lipschitz continuous in the attraction domains in v and n then the samples predictions and local errors all yield bounded. So it is valid the property vn i vtn 1 and nn i ntn i for h 0. Next the disturbed dynamics subject to sampled-data noisy measures is dealt with in the following. predictor with disturbances The one-step-ahead predictions with disturbances result from 18 and 19 as vn 1 vtn ỗvtn hM-1 p0 n Tn 18 nn 1 ntn 5ntn hqỏln 19 260 Discrete Time Systems where vtn gvtn .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp