TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 7

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Discrete Time Mixed LQR H Control Problems 169 -Ỵ-1 A X B U B X A AtU3B2U-1b2u3a T A2 X B U U-1ĨỈ1U-1ỈỈ1TU-1 U IXL u-BTu- U- B X A AtxJ B2X b IẠBXA We have AtXAk - Xx Z-2aTW BXAk cC Q ktrk AXA - X - AtxJ BtxJ IẠBX A C-C1 Q K U-1Bj U3 A t u2 k u-1b22 U3 A Also noting that the discrete time Riccati equation 13 and substituting the above equality for 15 we get X TO 1 I -- rp -- II II o II II ĩ Ỉ- I l -1 T I J 2xT k nx k Y -XV x k - z Y2 w - Y2 U 2 w - y 2U1-1bKx Akx k 0 k 0 I u22 K U-1bTu3A x 2 16 Based on the above it is clear that if K -U21b22U3 a then we get mll J xTXxx0 K -1lzll2 Y21wil2 - Y2 w lw - Y-U ÉKXAkx i 17 1 . y 1 ---9 1 -r 1 -rA r -r T A y 1 1 y 1 . L . 1 By letting w k Y 2U1 1BKXxAKx k for all k 0 we get that x k AKx0 with AK which belongs to L2 0 x since AK A - B Bt XxB R 1B2 XXA is stable. Also we have w k 2 Y-4xTXwx0 Iz k 2 xTXzx0 Then it follows from 17 that sup inf J xT X Y-2Xw - Xz x0 weÍ2 K Thus we conclude that there exists an admissible state feedback controller such that sup inf J xTX r-2Xw - Xz 0 subject to hwllX Y . weL1 K 4. Non-fragile controller In this section we will consider the non-fragile discrete-time state feedback mixed LQR HX control problem with controller uncertainty. This problem is defined as follows Consider the system 2 4 satisfying Assumption 1-3 with w e L2 0 x and x 0 x0 for a given number Y 0 and any admissible controller uncertainty determine an admissible non-fragile controller FX such that 170 New T rends in T echnologies sup  subject to lỊĩ z Y . weL2 where the controller uncertainty AF k considered here is assumed to be of the following structure AF k HKF k EK where HK and EK are known matrices of appropriate dimensions. F k is an uncertain matrix satisfying FT k F k I with the elements of F k being Lebesgue measurable. If this controller exists it is said to be a non-fragile discrete time state feedback mixed LQR H controller. In order to solve the problem defined in the above we first connect the its .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp