TAILIEUCHUNG - Designing Sociable Robots phần 10

Ví dụ, biểu hiện cho ghê tởm Kismet là phù hợp với các dòng phác thảo của "nụ cười tinh quái" bởi vì các chủ đề giải thích cả hai như là "giễu cợt" mặc dù không có các tính năng mặt phù hợp với. Một số biểu hiện bất ngờ Kismet liên quan với các bản vẽ đường "hạnh phúc." Dường như là một hóa trị tích cực truyền thông mặc dù | 234 Chapter 13 prohibition and soothing. The underlying mechanism would actually be similar to the previous case as the human is modulating the robot s affective state by communicating these intents. Eventually this could be extended to having the robot recognize positive and negative facial expressions. Recognizing success The same mechanisms for recognizing progress could be used to recognize success. The ability for the caregiver to socially manipulate the robot s affective state has interesting implications for teaching the robot novel acts. The robot may not require an explicit representation of the desired goal nor a fully specified evaluation function before embarking upon learning the task. Instead the caregiver could initially serve as the evaluation function for the robot issuing praise prohibition and encouragement as she tries to shape the robot s behavior. It would be interesting if the robot could learn how to associate different affective states to the learning episode. Eventually the robot may learn to associate the desired goal with positive affect making that goal an explicitly represented goal within the robot instead of an implicitly represented goal through the social communication of affect. This kind of scenario could play an important part in socially transferring new goals from human to robot. Many details need to be worked out but the kernel of the idea is intriguing. Structured learning scenarios Kismet has two strategies for establishing an appropriate learning environment. Both involve regulating the interaction with the human. The first takes place through the motivation system. The robot uses expressive feedback to indicate to the caregiver when it is either overwhelmed or under-stimulated. In time this mechanism has been designed with the intent that homeostatic balance of the drives corresponds to a learning environment where the robot is slightly challenged but largely competent. The second form of regulation is turn-taking which .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.