TAILIEUCHUNG - Designing Sociable Robots phần 6

Hình 8,6 kết quả thí nghiệm cho các tương tác dài hạn của ổ đĩa mệt mỏi và hành vi giấc ngủ. Các ổ đĩa mệt mỏi tiếp tục tăng cho đến khi nó đạt đến một mức độ kích hoạt potentiates hành vi giấc ngủ. Nếu không có sự kích thích khác, điều này sẽ cho phép các robot để kích hoạt các hành vi giấc ngủ. | 122 Chapter 8 2500 Sleep Behavior 2000 Anger Tired 1500 1000 500 0 0 50 100 150 Time seconds 200 250 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 Fatigue drive Sleep behavior NonFace stimulus 50 250 200 100 150 Time seconds Figure Experimental results for long-term interactions of the fatigue-drive and the sleep behavior. The fatigue-drive continues to increase until it reaches an activation level that potentiates the sleep behavior. If there is no other stimulation this will allow the robot to activate the sleep behavior. waving stimulus stops for the remainder of the run. Because of the prolonged loss of the desired stimulus the robot is under-stimulated and an expression of sadness reappears on the robot s face. Figure illustrates the influence of the fatigue-drive on the robot s motivational and behavioral state when interacting with a caregiver. Over time the fatigue-drive increases toward the under-stimulated end of the spectrum. As the robot s level of fatigue increases the robot displays stronger signs of being tired. At time step t 95 the fatigue-drive moves above the threshold value of 1600 which is sufficient to activate the sleep behavior when no other interactions are occurring. The robot remains asleep until all drives are restored to their homeostatic ranges. Once this occurs the activation level of the sleep behavior decays until the behavior is no longer active and the robot wakes up in an calm state. The Motivation System 123 At time step t 215 the plot shows what happens if a human continues to interact with the robot despite its fatigued state. The robot cannot fall asleep as long as the play-with-toy behavior wins the competition and inhibits the sleep behavior. If the fatigue-drive exceeds threshold and the robot cannot fall asleep the robot begins to show signs of frustration. Eventually the robot s frustration increases until the robot achieves anger at t 1800 . Still the human persists with the interaction. Eventually the robot s .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chế tạo máy
• ngành điện tử
• điện cơ điện tử
• kỹ thuật điện
• công nghệ điện tử
• cách mạch điện tử
• Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo chế tạo máy
• Hướng dẫn đào tạo chế tạo máy
• Ngành công nghệ chế tạo máy
• Vấn đề đào tạo ngành chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Giáo trình công nghệ chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Bài giảng công nghệ chế tạo máy
• Bài tập công nghệ chế tạo máy
• Đề cương công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Đề thi chế tạo máy
• Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề kiểm tra chế tạo máy
• Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề cương Công nghệ chế tạo máy 2
• Môn Công nghệ chế tạo máy 2
• Công nghệ chế tạo máy 2
• Chế tạo máy 2
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy 2
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Giáo trình chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy móc
• Nguyên lý chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy có lời giải
• Ôn thi Công nghệ chế tạo máy
• Ôn tập Công nghệ chế tạo máy
• Câu hỏi Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Bài giảng chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo
• Lý thuyết chế tạo máy
• Thực hành chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Gia công chi tiết máy
• Hướng dẫn chế tạo máy
• thiết kế máy
• chế tạo chi tiết máy