TAILIEUCHUNG - Designing Sociable Robots phần 3

Thách thức xây dựng Kismet nằm trong việc xây dựng một robot có khả năng hấp dẫn con người trong xã hội trao đổi tự nhiên mà tuân theo phép ẩn dụ, người chăm sóc trẻ sơ sinh. Động cơ cho các loại hình tương tác làm nổi bật sự quan tâm của tôi trong phát triển xã hội và trong việc học xã hội nằm đối với các robot hình người. | This page intentionally left blank Designing Sociable Robots The challenge of building Kismet lies in building a robot that is capable of engaging humans in natural social exchanges that adhere to the infant-caregiver metaphor. The motivation for this kind of interaction highlights my interest in social development and in socially situated learning for humanoid robots. Consequently this work focuses on the problem of building the physical and computational infrastructure needed to support these sorts of interactions and learning scenarios. The social learning however is beyond the scope of this book. Inspired by infant social development psychology ethology and evolutionary perspectives this work integrates theories and concepts from these diverse viewpoints to enable Kismet to enter into natural and intuitive social interaction with a human caregiver. For lack of a better metaphor I refer to this infrastructure as the robot s synthetic nervous system SNS . Design Issues for Sociable Robots Kismet is designed to perceive a variety of natural social cues from visual and auditory channels and to deliver social signals to the human caregiver through gaze direction facial expression body posture and vocalizations. Every aspect of its design is directed toward making the robot proficient at interpreting and sending readable social cues to the human caregiver as well as employing a variety of social skills to foster its behavioral and communication performance and ultimately its learning performance . This requires that the robot have a rich enough perceptual repertoire to interpret these interactions and a rich enough behavioral repertoire to act upon them. As such the design must address the following issues Social environment Kismet must be situated in a social and benevolent learning environment that provides scaffolding interactions. In other words the environment must contain a benevolent human caregiver. Real-time performance Fundamentally Kismet s world is a

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chế tạo máy
• ngành điện tử
• điện cơ điện tử
• kỹ thuật điện
• công nghệ điện tử
• cách mạch điện tử
• Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo chế tạo máy
• Hướng dẫn đào tạo chế tạo máy
• Ngành công nghệ chế tạo máy
• Vấn đề đào tạo ngành chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Giáo trình công nghệ chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Bài giảng công nghệ chế tạo máy
• Bài tập công nghệ chế tạo máy
• Đề cương công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Đề thi chế tạo máy
• Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề kiểm tra chế tạo máy
• Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề cương Công nghệ chế tạo máy 2
• Môn Công nghệ chế tạo máy 2
• Công nghệ chế tạo máy 2
• Chế tạo máy 2
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy 2
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Giáo trình chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy móc
• Nguyên lý chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy có lời giải
• Ôn thi Công nghệ chế tạo máy
• Ôn tập Công nghệ chế tạo máy
• Câu hỏi Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Bài giảng chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo
• Lý thuyết chế tạo máy
• Thực hành chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Gia công chi tiết máy
• Hướng dẫn chế tạo máy
• thiết kế máy
• chế tạo chi tiết máy